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基于改进蜣螂算法的复杂山地环境无人机路径规划(最小化能耗)- Matlab源码 4161.mp4

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简介:
本视频展示了如何使用改进的蜣螂算法在复杂的山地环境中为无人机进行路径规划,以达到最小化能耗的目标。通过Matlab实现并提供了完整源代码供参考学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用,这些代码已经过测试可以正常运行,并且适合编程新手学习。 1. 代码压缩包包含以下内容:主函数main.m;其他调用函数为独立m文件。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果遇到问题,请根据错误提示进行相应修改,或者寻求博主的帮助。 3. 具体的操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置在当前的Matlab工作目录下; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:运行程序直至完成并查看结果。 4. 如果需要额外的服务,例如获取博客或资源的完整代码、期刊文献复现、定制化的Matlab编程服务或是科研合作等,请联系博主进行咨询。

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  • )- Matlab 4161.mp4
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    本视频展示了如何使用改进的蜣螂算法在复杂的山地环境中为无人机进行路径规划,以达到最小化能耗的目标。通过Matlab实现并提供了完整源代码供参考学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用,这些代码已经过测试可以正常运行,并且适合编程新手学习。 1. 代码压缩包包含以下内容:主函数main.m;其他调用函数为独立m文件。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果遇到问题,请根据错误提示进行相应修改,或者寻求博主的帮助。 3. 具体的操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置在当前的Matlab工作目录下; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:运行程序直至完成并查看结果。 4. 如果需要额外的服务,例如获取博客或资源的完整代码、期刊文献复现、定制化的Matlab编程服务或是科研合作等,请联系博主进行咨询。
  • 三维MATLAB天鹰AO、DBO及结合非洲秃鹫IHAOAVOA在研究
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    本研究运用MATLAB平台,采用天鹰(AOA)、蜣螂(DBO)及改良非洲秃鹫(IHAOAVOA)算法,深入探索并比较了三种算法在复杂山地环境下对无人机三维路径规划的优化效果。 Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,所有代码均可正常执行,并经过验证确认有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;这些调用函数无需单独运行。 - 运行结果效果图; 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,可以根据错误提示进行修改或寻求帮助。 3. 运行操作步骤: 步骤一:将所有文件放置到Matlab当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击执行按钮开始程序运行,并等待直至得到结果; 4. 若需要进一步的服务,可以联系博主咨询。 服务包括但不限于: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序 - 科研合作
  • 【UAV】利用航迹-(含障碍物)【MATLAB
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    本项目采用蜣螂优化算法在含有障碍物的复杂环境中为无人机设计最优飞行路径,并提供详细MATLAB实现代码。 基于DBO的无人机航迹规划可以替换为其他群智能算法。该系统适用于带障碍物地形环境,并附有详细说明及代码注释。 以下是学习MATLAB的一些经验: 1. 在开始使用MATLAB之前,建议阅读官方文档和教程以掌握其基本语法、变量以及操作符等知识。 2. MATLAB支持多种类型的数据结构,包括数字、字符串、矩阵和结构体。了解如何创建、管理和处理这些数据是至关重要的。 3. 官方网站提供了丰富的示例与教程资源,有助于学习各种MATLAB功能及其应用领域。通过跟随官方提供的实例进行实践操作可以加深理解并提高技能水平。
  • 【GWO三维灰狼危险(含MATLAB,7840期).zip
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    本资源提供了一种利用灰狼优化算法进行无人机在复杂山地危险环境中路径规划的方法,并附有MATLAB实现代码。适合研究与学习使用。 在Matlab武动乾坤上传的视频中,每个视频都有对应的完整代码可供下载,并且这些代码已经过测试可以正常运行,非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 其他调用函数文件;无需单独运行 - 运行结果效果图展示 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题,请根据错误提示进行相应修改。 3. 如何操作: 步骤一:将所有下载好的文件放置于当前工作目录下; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等待程序执行完毕并查看结果。 4. 如果需要进一步的仿真咨询或其他服务,请联系博主。 - 可提供博客或资源的相关完整代码 - 协助复现期刊文章中的Matlab程序 - 接受定制化的Matlab编程需求 - 开展科研合作
  • 【UAV】利用轨迹-【含MATLAB
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    本项目采用蜣螂优化算法为无人机设计高效的飞行路径,旨在提高无人机任务执行效率。内容包括详细的算法介绍、仿真分析及MATLAB实现代码,适用于研究与实践。 基于DBO蜣螂算法的无人机航迹规划可以考虑替换为其他群智能算法。在使用MATLAB进行相关研究或开发的过程中,以下是一些学习经验: 1. 在开始学习MATLAB之前,请阅读官方提供的文档和教程,以了解其基本语法、变量及操作符等基础知识。 2. MATLAB支持多种类型的数据结构,包括数字、字符串、矩阵以及结构体等。熟练掌握这些数据类型的创建方法及其处理技巧非常重要。 3. 官方网站上提供了大量的示例与教程资源来帮助用户学习各种MATLAB功能和应用场景。通过跟随这些实例逐步练习可以快速提高技能水平。
  • 栅格(Matlab完整)
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    本项目采用Matlab实现了一种创新的路径规划方法——蜣螂算法应用于栅格地图环境下的机器人导航。通过模拟自然界中蜣螂滚粪球的行为,该算法有效解决了复杂环境中机器人的路径优化问题。提供完整的代码供学术研究和工程应用参考。 基于蜣螂优化算法的栅格地图机器人路径规划(Matlab) 1. 本项目利用蜣螂算法DBO进行栅格地图中的机器人路径规划,包含迭代曲线图、栅格地图等展示内容。 2. 源码注释清晰详尽,适合编程新手和初学者使用。 3. 提供示例地形数据文件,用户只需运行runme脚本即可一键生成结果图形。 4. 适用于计算机科学、电子信息工程及数学专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计项目。 作者简介:某知名公司资深算法工程师,在Matlab与Python算法仿真领域拥有8年经验;擅长智能优化算法、神经网络预测模型以及信号处理等多个领域的研究,欢迎交流更多关于仿真源码和数据集的需求。
  • 栅格
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    本研究提出了一种创新的路径规划方法,利用蜣螂优化算法在栅格地图上进行高效导航。该算法通过模拟蜣螂滚粪球的行为模式,解决了机器人或自动驾驶车辆在复杂环境中的路径选择难题,实现了动态、灵活且高效的路径规划策略。 蜣螂优化算法在栅格地图路径规划中的应用可以编写成有价值的代码,并且适合用于撰写论文。
  • 三维 - 利用设计
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    本研究提出了一种创新性的蜣螂优化算法应用于无人机的三维路径规划中,旨在模仿蜣螂高效导航和运输能力,为无人机提供最优飞行路线设计方案。 基于蜣螂优化算法的无人机三维路径规划【2023年新算法应用】采用Matlab语言编写 1. 读取地形数据后,利用蜣螂算法(DBO)进行三维路径优化,目标是使总路径最短且不与障碍物发生碰撞。此过程会生成迭代曲线图、三维路径图和二维平面图等结果。 2. 单纯测试函数的优化方法容易受到质疑,因此本项目将该算法应用于实际问题中,并支持对各种优化算法进行定制化改进。 3. 代码注释详尽清晰,适合初学者使用。 4. 提供示例地形数据,运行main文件即可直接生成图表。