HesaiLidar_General_ROS: Pandar系列（PandarXT, PandarQT, Pandar64, Pandar40P...）

简介：
HesaiLidar_General_ROS是一个ROS包，支持禾赛科技多种Pandar系列激光雷达，包括PandarXT、PandarQT和Pandar64等型号，便于用户进行数据采集与处理。 关于HesaiLidar_General_ROS项目 该项目包含了用于以下目的的ROS驱动程序：PandarQT、Pandar64、Pandar40P、Pandar20A、Pandar20B、Pandar40M和PandarXT，这些是由Hesai Technology生产的LiDAR传感器。 在开发完成后启动该项目时，它会监视来自Lidar的UDP数据包，并解析数据后将点云框架发布到ROS主题上，该主题名为pandar。此外，这个项目也可以用作演示如何使用HesaiLidar_General_SDK的例子。 环境和依赖关系 系统环境要求：Linux + ROS 推荐配置：Ubuntu 16.04安装了ROS dynamic桌面完整版或Ubuntu 18.04已安装ROS旋律台式机-完整版。 库的依赖项包括libpcap。