关于车辆全景环视辅助驾驶系统中畸变校正方法的介绍与比较

简介：
本文介绍了几种针对车辆全景环视辅助驾驶系统的畸变校正技术，并对其进行了详细的对比分析。 目前用于鱼眼镜头畸变校正的方法主要有以下几种：球面坐标定位展开法、多项式坐标变换法、立体视觉标定法、球面投影模型校正法以及抛物面成像模型校正法。 1. 球面坐标定位展开法仅适用于初步的粗略校正，最终效果不尽如人意。 2. 多项式坐标变换法则及其改进算法虽然有效但计算量大，导致处理速度较慢。 3. 立体视觉标定法具有较高的精度。然而该方法过程复杂且难以实现：即使采用同一型号和批次的双目鱼眼镜头，由于制造工艺的原因，两个镜头的内、外参数可能不同，从而影响校正效果；此外，这种方法在处理过程中会丢失部分边缘信息。 4. 球面投影模型法是一种简单有效的手段。它将成像表面视作球体来求解校正参数，并通过映射到半立方体以获得满意的图像质量。不过如果直接进行平面投影，则会导致严重的边缘失真问题。 5. 抛物面成像模型方法是对球面投影的一种改进，假设成像表面为抛物形结构。这种方法比前一种更复杂，主要用于重建三维场景，在二维图像校正方面的改善并不明显。