行为树在 Python 中的实现：Behave
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简介：
Behave是Python中用于实现行为树的一款库。它为开发者提供了一个灵活且强大的框架来创建和管理复杂的行为逻辑，广泛应用于游戏AI、机器人控制等领域。
在Python中使用行为树实现可以通过behave库来完成。你可以定义一个这样的行为树：
```python
tree = (is_greater_than_10 >> wow_large_number | is_between_0_and_10 >> count_from_1 | failer * repeat(3) * doomed)
bb = tree.blackboard(10)
while bb.tick() == RUNNING:
pass
```
从behave库中导入所需的模块：
```python
from behave import condition, action, FAILURE
```
定义条件节点时，可以使用函数来表示。这些函数需要返回一个布尔值，并且可以接受任意数量的参数。
例如：
```python
@condition
def is_greater_than_10(x):
return x > 10
@condition
def is_between_0_and_10(x):
# 函数实现细节省略
```
通过这种方式，你可以构建和执行复杂的行为树逻辑。
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