本资源为MATLAB 2016b版本下的serial_port工具箱使用教程，详细介绍了如何通过该工具读取串口数据，并提供了一个名为Readdata的示例代码文件。
在MATLAB中进行串口数据读取是一项常见的任务，尤其是在与硬件设备如Arduino、Raspberry Pi或嵌入式系统交互的情况下。本教程将详细解释如何使用MATLAB 2016b的`serial_port`和`readdata`函数来实现串行通信。
首先需要了解的是在MATLAB中的`serial_port`对象的概念，它是用于建立与管理串行端口连接的类之一。创建一个`serial_port`对象时可以指定各种参数如波特率、数据位数、停止位以及校验方式等。下面提供了一个基本示例：
```matlab
s = serial(COM1); % 将COM1替换为实际使用的串口号
s.BaudRate = 9600; % 设置波特率为9600比特每秒
s.DataBits = 8; % 数据位设置为八位
s.StopBits = 1; % 停止位设为一个单位长度
s.Parity = none; % 校验方式设为无校验
fopen(s); % 打开串行端口连接
```
接下来，`readdata`函数用于从已打开的串行端口读取数据。它可以指定要接收的数据量或在没有新数据到达时等待一段时间。下面展示了一个简单的使用示例：
```matlab
data = readdata(s, 100); % 尝试读取100字节的数据
```
在此例子中，如果未接收到足够数量的字节，则`readdata`会返回已接收的所有数据。可以通过设置串口对象的`Timeout`属性来调整等待时间。
在实际应用环境中，我们可能需要循环地从串行端口读取数据：
```matlab
while true
receivedData = readdata(s, 100, blocking); % 使用阻塞模式进行读取操作
if ~isempty(receivedData)
% 处理接收到的数据
disp(receivedData);
end
end
```
这段代码会在有数据到达时立即处理，若无新数据，则会等待直至接收到来自串行端口的新信息。
完成通信后，请记得关闭串行端口：
```matlab
fclose(s);
```
在MATLAB 2016b中，除了读取之外还可以通过`fwrite`函数向串行端口发送数据。例如：
```matlab
fwrite(s, Hello, World!); % 发送字符串到串行设备
```
结合使用`serial_port`对象和相关函数如`readdata`, `fwrite`等，可以构建出与各种硬件设备进行双向通信的复杂程序。
此外，在调试过程中还可以利用一些辅助方法来检查串口状态或确认读写操作是否成功。例如：
- 使用`isobject(s)`验证串行端口对象是否正确创建。
- 通过观察`s.Status`属性了解当前连接的状态信息等。
MATLAB 2016b提供的工具使得开发者能够简便地实现与外部设备的数据交换，无论是简单的数据传输还是复杂的交互场景都能很好地支持。只要掌握了如何配置`serial_port`和使用`readdata`, `fwrite`等功能，就能在MATLAB环境中构建高效的串行通信程序了。
5星
