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step_motor_control_with stm32f103_hal.zip

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简介：
本资源包提供了使用STM32F103系列微控制器通过HAL库控制步进电机的代码和文档。适合嵌入式系统开发人员学习与应用。 最近在玩步进电机，并使用STM32103作为主控芯片，采用HAL库进行驱动。我在定时器中断里编写了两个驱动程序：一个是不带细分的，另一个是2细分的。通过控制定时器调用时间来改变电机转速。后续计划将使用PWM控制多细分正余弦的方式，并在完成后更新代码。

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    本资源包提供了使用STM32F103系列微控制器通过HAL库控制步进电机的代码和文档。适合嵌入式系统开发人员学习与应用。 最近在玩步进电机，并使用STM32103作为主控芯片，采用HAL库进行驱动。我在定时器中断里编写了两个驱动程序：一个是不带细分的，另一个是2细分的。通过控制定时器调用时间来改变电机转速。后续计划将使用PWM控制多细分正余弦的方式，并在完成后更新代码。