
导弹模型MATLAB代码-Deep_Meta-Learning_Guidance_Law: 论文代码“学习引导法则:基于深度元学习的...
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简介:
本项目包含用于实现论文学习引导法则:基于深度元学习的方法中的MATLAB代码,专注于开发和测试导弹导引律的深度元学习模型。
导弹模型MATLAB代码学习指南:基于深度元学习和模型预测路径积分控制的制导律
这项工作的目的是利用本段落所述的导弹制导问题,通过实施基于模型的深度强化学习来应用模型预测路径积分控制器(MPPIC)。相关论文已发表在IEEE Access上,并可在arXiv上获取。
依赖关系
此代码已在Python环境中测试过,需要安装tensorflow-gpu和numpy。演示运行是建立于预先训练好的指导神经网络模型的基础上进行的。如需进一步的信息或材料,请联系作者。
如何运行
使用mppi_run.py文件来执行程序。
也可以通过monte_carlo_simu.sh脚本实现迭代以获得蒙特卡洛采样结果。
在本段落中,利用MATLAB中的get_Monte.m文件收集了用于模拟的蒙特卡洛数据。
引用说明
如您发现我们的研究对您的工作有帮助,请考虑引用以下文献:
@article{liang2019learning,
title={Learning to Guide: Guidance Law Based on Deep Meta-Learning and Model Predictive Path Integral Control},
}
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