Advertisement

二轮平衡车完整源代码（功能齐全）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
这是一份本科期间所整理的平衡车相关资料，其中软件部分（已完成调试，无任何错误提示）和硬件部分的资料均已完整收集。您可以通过这些资料自行制作个性化的平衡小车。这份资料涵盖了所有平衡小车所需的相关内容，包括硬件（基于stm32平台）、完整的源代码、详细的电路图以及连接方法等。源代码中包含了互补滤波版本、卡尔曼滤波版本以及DMP版本，并且所有代码均已成功编译通过。如果您渴望亲手DIY平衡车，现在正是行动的时刻！

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 二轮平衡车完整源码（非常全面）
    优质
    本项目提供一套完整的二轮平衡车源代码，涵盖硬件控制、传感器数据处理及电机驱动等核心模块，适用于学习与开发。 这是我在本科期间制作的平衡车资料，包括软件（调试通过、无错误）和硬件资料，你可以用它来DIY自己的平衡小车。内容涵盖了所有与平衡小车相关的资料（硬件部分使用stm32芯片），提供源码、电路图以及连线方法等信息；源码包含互补滤波版、卡尔曼滤波板及DMP版本，并且都已经编译通过。如果你想要自己制作一个平衡小车，可以参考这些资料开始行动了。
     
  • Arduino智能平衡小车完整源代码.zip
    优质
    本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码，适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • 独轮平衡车代码.zip
    优质
    本资源为独轮平衡车控制程序源代码，包含硬件接口、传感器数据处理及电机驱动算法等关键模块。适合初学者研究和开发。 独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统。这是一个精致的桌面科研学习算法验证程序，适用于STM32F103芯片的标准版源代码，并可进行二次开发。该程序包含用于显示的OLED程序以及用于监控使用的上位机程序。
     
  • 自平衡二轮小车.rar
    优质
    本项目为一款基于自平衡原理设计和制作的智能二轮小车。通过精确控制电机转动实现姿态稳定与自主移动，适用于教育科研及娱乐展示场景。 平衡车的单板原理图以及基于STM32的例程：包括运动控制MCU源代码（使用STM32F103RCT6）与姿态解算MCU源代码（采用STM32F103C8T6）。此外，还有安卓蓝牙遥控器APK及对应的源码。项目还提供了上层和中层亚克力的3D图以及CAD图纸。
     
  • STM32双轮平衡车代码.zip
    优质
    该资源为STM32微控制器驱动的双轮自平衡小车源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。包含完整硬件接口及算法实现细节。 主控芯片采用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪使用MPU6050，电机驱动选用TB6612，蓝牙模块是HC-05，WIFI模块为USR-WIFI232-S。小车底盘来自平衡小车之家的一款带编码器的产品，电池是一节7.2V的镍镉电池。液晶显示屏使用的是1.3寸IIC接口OLED屏，开关采用三脚纽子开关，电池接口则用T插连接。电阻和电容基本都是0603封装规格。 5V电压降至ASM1117-5.0模块实现，而SP6203负责将电源降压至3.3V以供其他组件使用。拨码开关是4P贴片式、间距为2.54mm的类型；按键则采用两脚贴片设计。 此外，Micro USB接口选用的是五针7.2四角插板牛角母座，并且在车身上集成了超声波传感器（具体型号未明确）。蜂鸣器是有源类型的。编码器则是小车底盘自带的一部分。电池电压的检测通过电阻分压和电压跟随器接入MCU内部AD进行测量完成。
     
  • 二轮平衡小车的平衡机制详解
    优质
    本文详细解析了二轮平衡小车的工作原理和平衡控制技术，包括传感器数据采集、姿态计算及PID调节等关键技术环节。 本段落介绍了平衡原理中的平衡小车原理。这种智能小车能够通过两个电机的运动来保持直立行走的状态，在外部推拉力的作用下依然可以稳定不倒。其实现方法借鉴了人们日常生活经验，比如将一根木棒直立在指尖上而不让它倒下的技巧。练习这个技能时需要掌握两点：首先是让木棒可以在指尖自由移动；其次是通过观察木棒的倾斜角度和速度来判断它的运动趋势。然后根据这些信息调整手指的位置以抵消木棒的倾斜，从而保持其稳定状态。二轮平衡小车的工作原理与此类似。
     
  • LQR.rar_MATLAB平衡车_双轮平衡车MATLAB_平衡车仿真
    优质
    本资源包提供基于MATLAB的双轮平衡车控制设计与仿真的代码和模型，使用线性二次型调节器（LQR）算法实现车辆稳定控制。 在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab平衡仿真实验。
     
  • 两轮自平衡小车源码.zip
    优质
    该压缩文件包含用于控制两轮自平衡小车的所有必要代码和文档。适合对机器人技术感兴趣的初学者与爱好者研究及实践使用。 本段落将详细介绍两轮平衡车的原理图、教程及详细注释，并深入探讨PWM控制电机与PID算法等相关模块的知识。通过学习这些内容，读者可以更好地理解并掌握平衡车的设计与实现方法。
     
  • 初学者指南：制作两轮自平衡小车1.zip_blackmfy_fat4kz_两轮平衡车_两轮自平衡车_平衡车
    优质
    本教程为初学者提供详细的指导，帮助你动手制作一台趣味十足的两轮自平衡小车。从原理解析到实践操作，全面覆盖，带你领略智能科技的魅力。 在“零基础制作两轮自平衡小车1.zip”压缩包里包含了一套针对初学者的教程，旨在帮助对电子工程和机器人技术感兴趣的朋友们从头开始学习设计、组装并编程实现一个两轮自平衡小车。 以下是该教程的关键知识点： 1. **基础理论**：了解两轮自平衡小车的工作原理，这涉及到物理学中的力学平衡概念，特别是角动量守恒和牛顿第二定律。通过调整电机转速来改变自身的倾斜角度以保持稳定。 2. **硬件组件**：详细讲解所需的电动机、减速齿轮箱、陀螺仪与加速度计（IMU）、微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）以及电池等部件，理解每个部分的作用及其连接方式。 3. **电路设计**：学习如何将各个硬件组件正确地连接起来。这包括电源管理、信号传输和电机控制等方面的知识。 4. **微控制器编程**：使用C或Python编写程序来实现小车的平衡算法。PID控制是常用的方法，它通过调整电机转速修正姿态。 5. **传感器数据处理**：理解陀螺仪与加速度计的数据含义，并学习如何读取和解析这些信息以监控小车状态。 6. **机械结构设计**：框架的设计材料选择至关重要。需要考虑重心位置对稳定性的影响，确保车身既稳固又轻巧。 7. **调试与优化**：在实际制作过程中可能出现的问题如电机震动、系统延迟等的解决方法和策略，以提高小车性能使其运行更加平滑稳定。 8. **安全考量**：了解避免短路、防止过热以及其他操作电动设备时的安全措施。 9. **项目实践**：跟随教程逐步完成每一个步骤，亲手组装并测试你的两轮自平衡小车。这将极大提升动手能力和问题解决能力。 10. **社区互动**：“blackmfy”和“fat4kz”可能是该课程作者或相关讨论组的代号。通过参与相关的论坛或者社区可以获取更多资源，与其他爱好者交流经验共同进步。 这份教程涵盖了从理论到实践的所有环节，是非常实用的学习指南。完成这个项目不仅能学到硬件设计与编程技能，还能体验DIY的乐趣，并提高创新思维和工程实践能力。