MATLAB凸轮设计代码-RR: Thomas Bewley的Renaissance Robotics代码库

简介：
这段简介可以描述为：“MATLAB凸轮设计代码-RR”是Thomas Bewley在Renaissance Robotics代码库中分享的一系列基于MATLAB开发的凸轮设计资源，适用于工程和机器人学中的运动控制研究。 MATLAB设计凸轮代码的文艺复兴机器人代码库与Thomas Bewley的文本《Renaissance Robotics》相关联。该存储库中的各种代码和文档按章节细分。我目前正在研究第1至6章，并每周更新几次这个仓库。如果您对这些代码感兴趣，请克隆并定期从主分支获取最新版本。 为了简化您测试这些代码的过程，您可以下载并安装MATLAB/Octave路径设置工具。如果有任何错误修复的建议，请提交修改请求。 所有文件由Thomas Bewley版权所有2021年，并受版权保护。第一部分涵盖了技术内容；第二部分介绍理论基础；第三部分涉及系统设计、开发和集成。