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OBDII ISO 15765-4 CAN协议解析与输出

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简介：
本工具基于OBDII标准和ISO 15765-4 CAN协议开发，精准解析汽车诊断数据，并以用户友好的方式呈现关键信息。 一套完整的OBDII CAN协议解析代码，遵循ISO15765标准，对于希望解析OBDII CAN协议的汽车电子行业从业者非常有帮助。

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  • OBDII ISO 15765-4 CAN协议解析与输出
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    本工具基于OBDII标准和ISO 15765-4 CAN协议开发，精准解析汽车诊断数据，并以用户友好的方式呈现关键信息。 一套完整的OBDII CAN协议解析代码，遵循ISO15765标准，对于希望解析OBDII CAN协议的汽车电子行业从业者非常有帮助。
     
  • ISO 15765协议文档（1-4）
    优质
    本系列文档深入解析了ISO 15765通讯标准，涵盖从数据传输基础到高级应用技术的全面内容，是汽车电子行业工程师及研究人员不可或缺的技术资料。 ISO 15765协议文档1-4涵盖了与汽车诊断通信相关的标准内容。这些文档详细描述了用于车辆网络的数据传输格式、物理层特性和高层协议等信息，是理解现代车载网络系统的重要资源。
     
  • ISO 15765 协议的中文版解析
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    本文章详细解析了ISO 15765协议的相关内容，并提供了易于理解的中文版本解释。适合技术开发人员和汽车电子工程师阅读参考。 ISO15765中文版协议解析有助于理解UDS传输层协议，并便于解析UDS。
     
  • ISO 15765 协议报文实例解析说明.pdf
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    本PDF文档深入剖析了ISO 15765协议的报文结构与应用案例，旨在帮助读者理解并掌握该协议在车辆通信中的实际操作。 本段落档介绍了一种手动获取ISO15765协议数据并进行人工解析的方法。通过实例报文来分析ISO15765协议，并详细解释了数据的含义，包括数据请求、数据分析以及故障码解析等内容。
     
  • ISO 11898、ISO 14229、ISO 15765 等标准协议
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    简介：本文介绍了ISO 11898、ISO 14229和ISO 15765等汽车网络通信标准，涵盖了CAN总线技术及其诊断协议，适用于车载网络系统的设计与开发。 ISO 11898 规定了车辆控制器局域网（CAN）的标准： - ISO 11898-1：2003 数据链路和物理信号； - ISO 11898-2：2003 高速接入 特性参数； - ISO 11898-3：2006 低速接入 特性参数； - ISO 11898-4：2004 时间触发机制通信； - ISO 11898-5：2007 高速接入 低功耗特性参数。 ISO 14229 则定义了统一诊断服务（UDS）的规范和需求： - ISO 14229-1：2013 规范和需求； - ISO 14229-2：2013 会话层服务； - ISO 14229-3：2013 UDS在CAN实施(UDSonCAN)； - ISO 14229-4：2004 UDS在FlexRay实施（UDSonFR）； - ISO 14229-5：2007 UDS在互联网实施 (UDSonIP); - ISO 14229-6: 2007 UDS在K-Line 实施(UDSonK-Line)； - ISO 14229-7：2007 UDS在本地互联网络（LIN）实施（UDSonLIN）。 ISO 15765 则规定了基于CAN的车辆诊断 (DoCAN): - ISO 15765-1: 2004，一般信息和用例定义。
     
  • OBDII K-Line ISO9141-2协议解析
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    本项目聚焦于汽车诊断领域中的OBDII K-Line ISO9141-2协议，深入探讨其工作原理与数据解析技术，为车载系统开发和故障排查提供支持。 OBDII（On-Board Diagnostic）是汽车诊断系统的一个国际标准，用于监控车辆排放系统的功能及其它关键部件的状态。K-Line为OBDII通信线之一，通常连接至车辆的仪表板诊断端口以传输数据信息。 ISO 9141-2协议作为OBDII通信的一部分，规定了车辆与诊断设备之间通过K-Line进行通讯的标准方式。此协议基于早期版本ISO 9141改进而来，旨在提高数据传输效率及可靠性，并主要应用于欧洲市场的汽车，特别是在1996年以前生产的车型中较为常见。 该协议的主要特点包括使用曼彻斯特编码，这种编码方法将每个比特转换为高低电平交替的信号序列以实现半双工通信（即在同一时间只能进行发送或接收操作）。具体而言： - **帧结构**：数据传输采用启动、同步、数据场、校验及停止位组成的格式。其中，特定字节用于调整接收器时钟频率，确保信息传递的一致性。 - **波特率设定**：ISO 9141-2定义了以每秒10.4千比特的速度传输数据，并且允许制造商根据需要进行微调。 - **错误检测机制**：协议内建奇偶校验和功能来识别并纠正传输过程中的潜在问题，确保信息的准确无误传递。 - **请求与响应模式**：诊断工具通过发送特定查询指令获取车辆状态或故障代码等详情。ECU（电子控制单元）收到这些命令后将返回相应的反馈数据。 - **服务定义**：ISO 9141-2规定了一系列标准的诊断服务，例如读取和清除故障码、检索冻结帧数据以及访问制造商特定信息等功能。 掌握该协议对于汽车维修技师及软件开发人员来说极为重要，因为它有助于更好地进行车辆维护和技术支持。实际应用中，相应的工具或程序通常会采用ISO 9141-2标准与车载系统通信，并提取必要的诊断和监测数据。 总而言之，OBDII K-Line ISO 9141-2协议是汽车故障排除及状态监控的关键技术之一。它确保了不同品牌车辆能够通过统一的标准接口进行有效的信息交换，从而促进了整个行业的标准化水平和发展效率。
     
  • ISO 15765 完整协议集，涵盖最新版 ISO 15765-2 (2016)
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    本资源详细介绍ISO 15765完整协议集，特别聚焦于最新修订版ISO 15765-2（2016），深入解析汽车诊断通信标准。 ISO 15765 全套协议包括以下部分： - ISO 15765-1 2011 - ISO 15765-2 2004 - ISO 15765-2 2016 - ISO 15765-3 2004 - ISO 15765-4 2011
     
  • ISO 15765协议 中英文版本
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    《ISO 15765协议》是一份关于通过道路车辆识别网络信息交换的国际标准文档，本书提供中英双语对照版本，便于跨语言交流与学习。 这段文字描述了ISO 15765协议的英文全文以及该标准第2、4部分的中文翻译版本。这些文档适用于基于CAN总线的OBD诊断协议，并且涵盖了数据链路层和物理层的相关内容。
     
  • ISO 15765-2 网络层协议规范
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    ISO 15765-2 是一项国际标准，规定了汽车诊断系统中使用的网络层通信协议，支持高效的数据传输和错误处理机制。 ### ISO15765-2网络层协议详解 #### 一、ISO15765-2概览 ISO15765-2是ISO15765标准系列的一部分，主要定义了车载诊断(OBD)通信协议的要求与规范。它专注于控制器局域网(CAN)总线上的数据传输，并规定了网络层的设计和实现细节，确保数据在发送方与接收方之间的可靠性和完整性。 #### 二、ISO七层模型及网络层功能 ISO七层模型包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层以及应用层。其中，网络层位于第三层级，主要职责如下： - **数据传递**：负责将信息从一个节点传送到另一个指定的接收点。 - **可靠性保障**：通过差错检测和流量控制等机制确保信息准确无误地传输。 - **多包处理**： - 打包与解包：大型数据被分割成多个小的数据段进行发送，接收端再将这些片段重组为原始格式。 - 同步与时序管理：保证各部分数据按正确的顺序到达，并在规定时间内完成传递任务。 - 流量控制机制：防止过快的传输导致接收方无法及时处理信息流。 - 错误校正与恢复：检测并修复传输过程中可能出现的数据错误。 #### 三、数据传输规则 ##### 1. 单帧数据传输 - **特点**：适用于较小的数据包（通常不超过7个字节）。 - **过程**：整个数据直接封装在一个CAN数据帧中进行发送。 - **示例**：若要传送的总长度为7字节，则可以将这些信息完整地包含在单一的CAN数据帧内。 ##### 2. 多帧数据传输 - **特点**：适用于较大尺寸的数据包，需要分段发送。 - **过程**： - 发送方首先发出一个First Frame (FF)，其中包含了整个待传数据长度的信息； - 根据接收端返回的Flow Control (FC)指令中的BlockSize和STmin参数来控制后续Consecutive Frames (CF)的数量及间隔时间。 #### 四、具体实例分析 例如，假设需要传输的数据总长为24字节。发送时首先会发出一个First Frame (FF)，其中包含数据长度信息（如12位指示可支持的最大4095字节）。接收端根据自身处理能力反馈Flow Control (FC)帧来调控发送速率： - **FlowState**：告知对方继续或暂停传输。 - **BlockSize**：定义一次允许连续接受的Consecutive Frames数量。 - **STmin**：规定了最小的时间间隔，即发送方需等待此时间后再发出下一个数据包。 通过这种方式，ISO15765-2确保在复杂的车载环境中高效且可靠地进行信息传输，满足现代汽车电子系统的需求。
     
  • ISO 15765-4 中文版
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    《ISO 15765-4中文版》是国际标准化组织发布的关于道路车辆通过控制器局域网（CAN）进行网络控制与通信的标准文件，本中文译版为相关行业提供标准参考。 本段落介绍了ISO 15765-2:2004和ISO 15765-4:2005两个标准，它们均涉及道路车辆控制局域网诊断的第四部分，并主要描述了与排放相关的CAN网络OBD法规要求。这些标准规定了通信网络及排放相关系统的要求，在车辆排放控制方面具有重要意义。