
FANUC机器人操作指南(完整版)。
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简介:
本手册详细阐述了如何操作 FANUC 机械手系列,特别是 R-J3i 模型 B 控制器配备的点焊工具。该机械手是一款设计简洁、功能通用的设备,其运行和控制均由 FANUC R-J3i 模型 B 控制器(以下简称“机械手控制器”)完成,并包含相应的点焊工具软件。本指南将涵盖使用此机械手进行加工时所涉及的关键步骤和功能。具体包括:点焊系统的搭建、机械手的运行、程序的创建与修改、程序的执行以及状态指示。此外,手册还将提供警报代码和系统变量的详细说明。每一章都专注于描述机械手的特定功能,用户可以根据自身需求选择性地阅读各个章节的功能说明。预计读者在五个到六个小时内就能全面掌握本手册所包含的所有信息。
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