离散控制Matlab代码-MJLS学习: MJLS_学习

简介：
简介：本资源提供基于Matlab的离散时间马尔可夫跳跃线性系统（MJLS）的学习材料和代码，适用于研究与教育。 离散控制Matlab代码MJLS_学习该存储库包含用于运行以下论文中的实验的示例代码：《马氏跳跃线性系统策略优化方法的收敛性保证》（接受ACC2020，arXiv编号为2002.04090）；以及《具有连续/离散混合变量的MDP的策略学习：以马尔可夫跳跃系统的无模型控制为例的研究》（接受L4DC2020，arXiv编号为2006.03116）。这两篇论文均由Joao Paulo Jansch-Porto、Bin Hu和Geir Dullerud撰写。 使用说明：在第二篇文章中，针对小规模示例对main_small.cpp进行了优化（以提高速度），而main_large.cpp则适用于所有其他系统。要求我们具有以下代码依赖性： - 本征3.3或更高版本； - MATLAB mat和mx库（我们利用MATLAB生成系统矩阵并返回预期成本）； - C++11或更高版本。 该代码已在Windows（使用MSVC17编译器）以及Linux（使用g++版本7.4的编译器）上进行了测试。