ER10L-C10机器人机械图纸.pdf

简介：
本PDF文档包含ER10L-C10机器人的详细机械设计图纸，为工程师和设计师提供全面的尺寸、材料及组装指南。 ### ER10L-C10机器人机械操作维护手册解析 #### 安全注意事项与操作规范 **1. 安全** ##### 1.1 机器人安全使用须知 本章节详细介绍了在安装、运行、维护保养及检修机器人时的安全注意事项。用户必须仔细阅读操作维护手册及其他相关文档，确保正确使用该产品。 - **安全意识**: 在开始任何与机器人相关的操作之前,必须充分了解设备的操作原理、安全信息和所有注意事项。 - **安全警示等级**: - **最高级警示**: 指出可能导致使用者死亡或严重伤害的情况，并具有极高风险。 - **高级警示**: 指出可能导致使用者受伤的情况。 - **中级警示**: 指出可能导致轻微伤害或财产损失的情况。 ##### 1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 本节详细列举了在进行各项作业时所需遵守的安全规定，以确保操作人员的人身安全: 1. **个人防护装备**: 所有操作人员必须穿戴适当的工作服、安全帽和安全鞋。 2. **确认无人**: 接通电源前,确保机器人活动区域内无其他人员。 3. **断电作业**: 进入机器人活动范围内的作业必须在断电状态下进行。 4. **双人作业模式**: 需要在通电状态下进行检修或维护时，应由两人共同操作，一人随时准备按下紧急停止按钮,另一人负责快速完成任务。 5. **负载限制**: 必须遵守机器人允许的最大负载规定，以防止异常动作或部件损坏。 6. **未经授权的拆解**: 禁止对非手册指导的部分进行拆解或修改。 **常见事故原因**: - 自动运行时未确认动作区域内是否有人。 - 自动运行状态下进入机器人动作范围内。 - 忽略了其他机器人的动作。 #### 机器人本体的安全对策 为了进一步提高安全性，手册还提供了一些具体的建议,包括但不限于: - **紧急停止**: 在不使用机器人时，应该通过按紧急停止按钮或切断电源来防止意外启动。 - **监控人员**: 在机器人运行期间应安排专人监控安全状况，并随时准备按下紧急停止按钮。 - **设计优化**: 去除机器人本体上不必要的锐角、突出物等可能引发危险的设计元素。 #### 基本说明 **2. 基本说明** ##### 2.1 型号规格说明 ER10L-C10是一种特定型号的机器人，手册提供了详细的型号规格介绍，以便用户了解其技术参数和适用范围。 ##### 2.2 机械系统组成 介绍了机器人机械系统的组成部分,包括但不限于机械臂、驱动装置、传感器等核心部件及其连接方式。 ##### 2.3 机械性能参数 这部分详细列出了机器人的主要性能参数如最大负载能力、工作范围、定位精度，以及这些参数的具体定义和数值。 **2.3.1 性能参数定义** - **最大负载能力**: 指机器人能够安全搬运的最大重量。 - **工作范围**: 机器人可以达到的最大空间范围。 - **定位精度**: 末端执行器重复定位到同一位置的能力。 **2.3.2 机器人性能参数** - 提供了具体数值,如最大负载能力为X kg，工作范围为Y mm等。 #### 安装与搬运 **3. 安装与搬运** ##### 3.1 安装前准备 在进行安装之前需要做好准备工作，包括场地选择、地面加固等，以确保机器人安装后的稳定性和安全性。 ##### 3.2 安装尺寸 提供了详细的安装尺寸图, 包括机器人底座的尺寸和固定孔的位置, 指导正确的安装过程。 ##### 3.3 手腕部分负荷允许值 对于机器人手腕部分的负荷允许值进行了明确的规定，以防止因过载而导致损害。 #### 检修及维护 **4. 检修及维护** ##### 4.1 预防性维护 介绍了定期检查和维护的重要性，并根据时间周期提供了具体的检查项目: - **日常检查**: 包括外观是否损伤、各部件是否松动等。 - **每季度检查**: 包括润滑系统的检查，电气系统的测试等。 - **每年检查**: 包括轴承和齿轮的磨损程度, 电机运行状态等。 - **每3年检查**: 包括更深入的内部组件检查与维护。 ##### 4.2 主要螺栓检修 针对机器人主要连接螺栓的检查与维护给出了具体指南，包括检查频率、扭矩标准等。 ##### 4.3 润滑油的检查 介绍了润滑油的重要性以及如何检查和补充润滑油以保持机器人的正常运行。 #####