Android Q 实现应用层与 HAL 层互通 — HIDL 服务详解

简介：
本文详细解析了Android Q中HIDL机制，旨在帮助开发者理解并实现应用层与硬件抽象层之间的通信方法。 在《Android Q 打通应用层到 HAL 层—HAL模块实现》这篇文章中我们已经实现了自己的 HAL 模块，在本篇文章里我们将继续构建一个 HIDL 服务来调用该 HAL 模块的函数。 HIDL（发音为“hide-l”）是 Android O 中引入的一种接口描述语言 (IDL)，全称为 Hardware Abstraction Layer Interface Definition Language，用于指定硬件抽象层 (HAL) 和其用户之间的接口。与应用层使用的 AIDL 类似，但 HIDL 专门用来连接 Framework 和 HAL 层；AIDL 常用于 App 和 Framework 的通信，并使用 Binder 进行数据传输，而 HIDL 则采用 HwBinder 实现通信机制。