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三维路径规划的MATLAB仿真:基于人工势场法+代码操作演示视频

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简介:
本资源提供基于人工势场法的三维路径规划MATLAB仿真教程及代码展示,包含详细的操作演示视频,帮助学习者深入理解与实践路径规划算法。 基于人工势场法的三维路径规划Matlab仿真包括了代码操作演示视频。运行该仿真的注意事项如下:请确保使用的是MATLAB 2021a或者更高版本,然后运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接尝试运行子函数文件;在执行过程中,请注意将左侧当前文件夹窗口设置为当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频进行学习和模仿。

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客服
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  • MATLAB仿+
    优质
    本资源提供基于人工势场法的三维路径规划MATLAB仿真教程及代码展示,包含详细的操作演示视频,帮助学习者深入理解与实践路径规划算法。 基于人工势场法的三维路径规划Matlab仿真包括了代码操作演示视频。运行该仿真的注意事项如下:请确保使用的是MATLAB 2021a或者更高版本,然后运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接尝试运行子函数文件;在执行过程中,请注意将左侧当前文件夹窗口设置为当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频进行学习和模仿。
  • MATLAB
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    本示例代码利用MATLAB实现二维空间中的人工势场法路径规划算法,旨在为机器人或自主移动对象提供高效的避障和导航解决方案。 人工势场法是一种经典的机器人路径规划算法。该方法将目标视为对机器人产生引力的物体,而障碍物则被视为对机器人产生斥力的物体。机器人依据这些引力与斥力的合力来调整其运动方向。在MATLAB中实现二维路径规划时,可以利用这种方法编写相应的代码实例。
  • MATLAB仿(含C
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    本项目运用MATLAB实现人工势场法的路径规划仿真,并提供相应的C语言代码,适用于机器人路径规划与算法研究。 改进人工势场法路径规划的MATLAB仿真(包含C代码),可以直接运行,供大家参考。
  • MATLAB实现.md
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    本Markdown文档提供了基于MATLAB的人工势场法三维路径规划源代码,详细介绍了算法原理及其在复杂环境中的应用实例。 基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码
  • 】利用进行无MATLAB.zip
    优质
    本资源包含基于人工势场法的无人机三维路径规划MATLAB实现代码,适用于无人系统研究与学习。 基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码 这段描述介绍了一个关于使用MATLAB实现的基于人工势场算法进行无人机三维路径规划的代码资源。
  • 仿.zip
    优质
    本资源为“路径规划的人工势场法仿真”,内含基于人工势场算法进行路径规划的详细仿真代码及文档说明。 人工势场法路径规划仿真代码可以直接使用。这是课程设计的一部分,并附有参考文献。
  • 遗传算优化VRP仿+
    优质
    本视频详细介绍了使用遗传算法优化车辆路线问题(VRP)的路径规划方法,并通过代码操作展示了仿真实验过程。 基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)优化的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)仿真及代码操作演示视频涉及的核心知识点是GA在VRP中的应用。VRP是一种经典的组合优化问题,目标是在满足客户需求的前提下设计一条最小化总行驶距离或时间的配送路线,常应用于物流和运输行业。遗传算法通过模拟自然选择、基因重组和突变等生物进化过程来搜索最优解。 视频教程详细展示了如何利用GA编程解决VRP的过程,通常包括以下内容: 1. **遗传算法基础**:讲解种群初始化、适应度函数定义以及选择、交叉与变异操作的基本原理。 2. **编码策略**:介绍将车辆路径问题转化为适合GA处理的编码形式的方法。 3. **适应度函数设计**:展示如何根据总行驶距离或时间来评估个体优劣的标准。 4. **算法实现细节**:演示使用MATLAB或其他编程语言构建GA框架的具体代码示例,涵盖各个操作步骤的编写方法。 5. **操作流程指导**:逐步说明运行代码的过程、观察迭代结果及解读最优路径和性能指标的方法。 6. **参数设置技巧**:讲解调整种群大小、交叉概率等关键参数对算法效果的影响策略。 7. **VRP模型介绍**:简述客户点分布情况、仓库位置设定以及车辆限制条件等相关因素,并可能涉及时间窗约束或多车型服务等问题。 压缩包中除了视频教程和代码示例外,还包含详细的文档资料来支持用户深入理解GA与VRP理论背景及实际应用。这些资源帮助学习者从基础概念到高级技巧全面掌握遗传算法在解决复杂路径规划问题中的作用机制和技术要点。
  • RRT算3D空间避障Matlab仿
    优质
    本视频详细介绍了基于RRT算法进行3D空间避障路径规划的原理,并通过MATLAB进行了仿真展示和代码实操讲解。 基于RRT算法的3D空间避障路线规划Matlab仿真:使用Matlab 2021a或更高版本进行测试,运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。在运行时,请确保Matlab左侧的当前文件夹窗口显示的是工程所在路径。具体操作方法可以参考提供的操作录像视频中的步骤进行。
  • 【APF机在球形障碍物中(含MATLAB仿)[第2581期].zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场算法的解决方案,用于无人机在含有球形障碍物环境中的三维路径规划,并包含详尽的MATLAB仿真代码。适合对无人系统和算法研究感兴趣的读者深入学习与实践应用。 在上发布的关于Matlab的资料均附有对应的仿真结果图,并且这些图表都是通过完整代码运行得出的结果,代码经过测试可以正常工作,非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(无需单独运行); - 运行后的结果效果图; 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题,请根据错误提示进行相应的调整。 3. 如何运行代码: 步骤一:将所有文件放入当前的工作目录下。 步骤二:双击打开main.m文件。 步骤三:点击执行,等待程序完成以查看结果。 4. 如果需要进一步的帮助或服务,请通过博客平台联系博主。具体可以提供的帮助包括: - 资源和文章中完整代码的提供; - 期刊内容或者参考文献的复现; - 定制Matlab程序需求; - 科研合作机会。
  • RRT-StarMatlab仿仿
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    本项目开发了一种基于RRT-Star算法的高效三维路径规划方法,并利用MATLAB进行了详尽的仿真测试。同时,生成了直观展示算法效果的仿真视频。 版本:MATLAB 2021a 录制了基于RRT-Star的三维路线规划算法仿真操作录像,可以跟随录像进行操作以获得仿真结果。 领域:RRT-Star 内容包括基于RRT-Star的三维路线规划算法的MATLAB仿真及配套的操作演示视频。 适合人群:本科、硕士等科研教学和学习使用。