基于MATLAB的无人机LQR控制实现.zip
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简介：
本资源为基于MATLAB实现的无人机LQR（线性二次型调节器）控制算法代码包，适用于研究与教学用途。
版本：MATLAB 2014/2019a/2021a，包含运行结果。
领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机仿真、图像处理及路径规划等多领域的MATLAB仿真研究。
内容概述：
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适合人群：本科至研究生阶段的科研学习使用者
开发者简介：热爱科学研究的MATLAB仿真实验室成员，致力于技术与个人修养同步提高。欢迎对MATLAB项目合作感兴趣的同仁交流探讨。
团队长期专注于以下领域算法的研究和改进：
智能优化算法及应用：
- 改进单目标和多目标智能优化方法；
- 生产调度研究（包括装配线、车间生产线平衡、水库梯度调度等）。
路径规划方面：涵盖旅行商问题(TSP)、车辆路线问题(VRP)，机器人导航，无人机三维路径设计以及多式联运策略。
电力系统与物流选址：
- 包括微电网优化配置, 配电网络结构改进及有序充电方案；
- 背包问题求解和物流服务点布局分析等课题研究。
神经网络模型预测分类：涵盖BP、LSSVM、SVM、CNN等多种算法的回归与时序预测，以及各类深度学习架构如ELMAN,RNN,LSTM,GRU的应用。
图像处理技术：
从车牌到病灶识别，再到水果蔬菜和复杂环境下的字符辨认；涉及显著性检测，缺陷分析及各种增强去噪方法。
信号处理领域：包括故障诊断、脑电心电信号解析等多方面研究
元胞自动机仿真应用：如交通流模拟, 人群疏散规划与病毒传播模型建立。
无线传感器网络：
- 包括Dv-Hop定位优化，RSSI算法改进；
- 覆盖范围及通信协议(Leach)的性能提升策略。
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