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鱼眼校准工具_fisheye_cali.zip

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简介：
鱼眼校准工具_fisheye_cali.zip是一款专为处理和校正鱼眼镜头拍摄图像而设计的软件包。它包含了一系列用于图像去畸变和参数优化的算法，适用于科研、摄影及视频制作等领域，帮助用户获得更加自然逼真的视觉效果。 基于OpenCV实现鱼眼相机的标定以及畸变矫正。

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  • 鱼眼校准工具_fisheye_cali.zip
    优质
    鱼眼校准工具_fisheye_cali.zip是一款专为处理和校正鱼眼镜头拍摄图像而设计的软件包。它包含了一系列用于图像去畸变和参数优化的算法，适用于科研、摄影及视频制作等领域，帮助用户获得更加自然逼真的视觉效果。 基于OpenCV实现鱼眼相机的标定以及畸变矫正。
     
  • 鱼眼图像的校准:fisheye
    优质
    鱼眼图像的校准: fisheye介绍了针对鱼眼镜头拍摄所得广角畸变图片进行矫正的技术和方法，旨在恢复或模拟自然视角下的视觉效果，广泛应用于摄影、虚拟现实等领域。 鱼眼矫正常用的方法包括棋盘格矫正法和经纬度矫正法。 棋盘格矫正法通过使用棋盘格进行标定，计算出鱼眼镜头的畸变系数及内参参数。OpenCV库中的fisheye模块可以直接根据这些标定结果来确定畸变系数与内参，并利用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数生成映射矩阵，再通过cv2.remap进行图像矫正。 然而，棋盘格矫正法的效果往往不尽如人意，特别是在边缘区域的处理上显得力有未逮。这种方法容易导致严重的拉伸现象。 经纬度矫正法则将鱼眼图视为半个地球模型，并将其展开为平面地图形式以实现畸变校正。这种方法主要基于几何原理对图像进行修正。有许多针对该法进行了改进的具体算法，其中一种改良方案是双径度矫正法，具体理论可以参考相关论文《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法》。
     
  • OpenCV3.0 鱼眼相机校准(fisheye)
    优质
    本项目介绍如何使用OpenCV 3.0进行鱼眼相机的校准，包括畸变系数计算和内参外参求解，以实现高精度图像矫正。 参照OpenCV及网上资料基于OpenCV3.0编写，标定结果与MATLAB2015一致，欢迎交流！
     
  • 鱼眼相机校准与修正FECC1.0
    优质
    鱼眼相机校准与修正FECC1.0是一款专为摄影爱好者和专业摄影师设计的软件工具。它能够高效地对鱼眼镜头拍摄的照片进行精确校准，自动修复图像变形问题，还原真实视觉效果，提升图片质量。 鱼眼相机标定与矫正FECC1.0（FishEye Camera Calibration and correction）下载后请阅读ReadMe文档，有问题可以在评论区反馈，我会根据反馈发布新版本程序。 使用步骤如下： 1. 将待校正的拍摄棋盘格的图像放置于Len文件夹中。支持本程序附带的pattern.png图像（OpenCV自带标定模式图）。 2. 运行FECC应用程序，按要求输入图像宽度（像素）、高度（像素）、实际格点边长（毫米）。 3. 程序会自动进行相机标定，并将内参数存储于intrinsics.txt文件中，畸变参数存储于dis_coeff.txt文件中。畸变参数包括泰勒级数前4项。
     
  • 鱼眼校正代码
    优质
    鱼眼校正代码是一种用于图像处理的技术，它能够将通过鱼眼镜头拍摄的照片转换为正常的视角，减少或消除其广角带来的畸变效果。这段代码常被应用于摄影、视频编辑以及虚拟现实领域中，极大地提升了视觉体验的真实感和舒适度。 这是一款与OCamCalib全视角相机模型鱼眼标定程序配合使用的鱼眼矫正程序，采用C++编写，并依赖于OpenCV库，在Ubuntu14.04系统上已成功运行。
     
  • 鱼眼镜头校正.zip_opencv鱼眼相机_图像处理_鱼眼效果_鱼眼图片矫正
    优质
    本项目提供使用OpenCV进行鱼眼镜头图像校正的方法和代码，适用于需要纠正由鱼眼相机拍摄所得变形图像的情形。 使用MATLAB和OpenCV对RealSense ZR300的鱼眼图像进行矫正。
     
  • MATLAB鱼眼图像校正
    优质
    本项目利用MATLAB软件进行鱼眼图像的矫正处理，通过算法优化和参数调整，实现对畸变图像的有效修正。 这是一个简单的MATLAB鱼眼校正程序，可以直接运行。请根据需要测试的图片调整图像路径，并修正相关参数。该程序采用球面校正模型。
     
  • Scaramuzza_OCamCalib_v3.0 鱼眼镜头校正
    优质
    Scaramuzza_OCamCalib_v3.0是一款专为鱼眼镜头设计的校准工具，采用先进的算法优化图像失真问题，广泛应用于机器人视觉与计算机视觉领域。 基于鱼眼效果生成图像的原理代码及方格图成像方法使用MATLAB实现。这是一个相对简单的实现方式。
     
  • 采用OpenCV进行鱼眼镜头校准的方法
    优质
    本简介讨论了运用OpenCV库对鱼眼镜头拍摄的图像进行有效校正的技术方法。通过算法优化和实践应用，实现图像畸变矫正，提高成像质量。 当我们使用鱼眼镜头且视角超过160°时，在OpenCV中的传统校准方法可能效果不佳。即使严格遵循OpenCV文档的步骤，也可能得到奇怪的结果图像。如果遇到类似问题，希望这篇文章能提供一些帮助。 从版本3.0开始，OpenCV包含了一个专门用于处理鱼眼镜头校准的模块cv2.fisheye，尽管该模块没有为初学者提供详细教程。 校准鱼眼镜头主要分为两个步骤： 1. 使用OpenCV计算出相机的固有参数K和D。这两个参数是numpy数组形式。 2. 利用得到的K和D对图像进行去畸变处理。
     
  • Halcon手眼校准
    优质
    Halcon手眼校准是指利用计算机视觉软件Halcon进行机器人视觉系统的标定过程，旨在精确计算机械臂与摄像头之间的相对位置和姿态，实现精准抓取和定位。 手眼标定的实现可以通过Halcon案例来完成。在这个过程中，相机保持固定位置，而机械手末端则持有一个固定的标定板进行操作。