
恩智浦智能车电磁组的国二程序。
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简介:
经过亲身实践验证,我构建的2017年智能车项目(国二级别)能够成功运行,并且具备自主扩展功能的潜力,例如能够识别并执行自己添加的小型创意,如圆环等。该项目采用了B车车模作为底盘,并搭载了K60芯片。尽管如此,传感器信号处理方面值得重点关注和借鉴,特别是舵机和电机的PID控制算法,这些技术具有重要的参考价值。
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简介:
经过亲身实践验证,我构建的2017年智能车项目(国二级别)能够成功运行,并且具备自主扩展功能的潜力,例如能够识别并执行自己添加的小型创意,如圆环等。该项目采用了B车车模作为底盘,并搭载了K60芯片。尽管如此,传感器信号处理方面值得重点关注和借鉴,特别是舵机和电机的PID控制算法,这些技术具有重要的参考价值。


