概率型机器人

简介：
《概率型机器人》是一部探索机器如何通过概率模型进行决策和学习的作品。它介绍了一种基于统计学原理的智能算法，使机器人能够处理不确定性，从数据中推断模式，并作出最佳预测与判断，以适应复杂多变的真实世界环境。 《概率机器人》一书全面介绍了概率机器人学这一新兴领域。该学科利用统计技术来表示信息并制定决策，在应对当今大多数机器人应用中的不确定性方面发挥着关键作用。书中专注于各种算法，并为每种算法提供了四个方面的内容：伪码示例、完整的数学推导、实验结果以及详细的优缺点分析。 《概率机器人》分为四大部分，即基础知识、定位技术、地图构建和规划与控制。全书共17章，在每一章节之后都设有练习题和实践项目，以帮助读者加深对这一领域的理解。