Advertisement

UR5机械臂图纸（SolidWorks 2D+3D）.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源包包含UR5机械臂的全套设计图纸，格式为SolidWorks二维和三维模型文件。适合进行机器人教育、二次开发及工程研究使用。 UR5机械臂图纸.zip文件包含2D和3D的SolidWorks模型。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • UR5机械臂图纸（SolidWorks 2D+3D）.zip
    优质
    本资源包包含UR5机械臂的全套设计图纸，格式为SolidWorks二维和三维模型文件。适合进行机器人教育、二次开发及工程研究使用。 UR5机械臂图纸.zip文件包含2D和3D的SolidWorks模型。
     
  • 机械臂3D图纸.rar
    优质
    该文件包含一系列用于制造和研究目的的机械臂的详细3D设计图，适用于工程学习、机器人制作及自动化项目开发。 我已经打开了机械臂的三维图纸，但在使用ROS建模时遇到了tf树的问题。后来我按照图纸自己进行了1:1建模，有需要的话可以自行取用。
     
  • 六轴机械臂3D图纸-Solidworks设计含3D文件和机加工零件CAD及清单.zip
    优质
    本资源提供一套完整的六轴机械臂3D设计图纸，基于SolidWorks软件设计，包含详细的3D模型文件、机加工零件CAD图以及详尽的零部件清单。 六轴机械手臂的3D图纸使用Solidworks设计，并包含以下机加工零件CAD文件及清单： 1. LZ-DJ01-01.01 底座 1个，材质45#钢，为机加工件。 2. LZ-DJ01-01.02 电机底座 1个，材质45#钢，为机加工件。 3. FL60STH45-2008AF 步进电机1 1台（外购）。 4. LZ-DJ01-01.03 电机1轴承座 1个，材质45#钢，为机加工件。 5. 推力球轴承型号：GB/T 301-1995, 型号51205, 数量: 1（外购）。 6. 深沟球轴承型号：GB/T 276-94，型号61907-2Z，数量: 1（外购）。 7. LZ-DJ01-01.04 电机1法兰, 数量: 1个（机加工件）。 8. LZ-DJ01-01.05 底盘安装板 1个，材质45#钢，为机加工件。 9. 内六角圆柱头螺钉型号：GB/T 70.1-2000, 型号M5×16，数量: 28（标准件）。 10. 内六角圆柱头螺钉型号：GB/T 70.1-2000, 型号M5×10，数量: 12（标准件）。
     
  • SolidWorks 3D绘图练习：包含500张机械图纸
    优质
    本书为初学者设计，提供了500幅详细的机械零件三维图形绘制实例，使用SolidWorks软件进行操作演示和讲解。通过实践这些例题，读者能够掌握从基础到进阶的3D绘图技巧，并积累丰富的工程制图经验。 《SolidWorks 3D建模实战教程：500个机械图纸解析》 SolidWorks是一款全球广泛使用的三维机械设计软件，以其直观易用的界面和强大的功能深受工程师们的喜爱。这款软件不仅支持从概念设计到制造的全过程，还提供丰富的建模工具，使设计师能够快速创建复杂的3D模型。本教程基于500个实际的机械图纸，旨在帮助学习者通过实践掌握SolidWorks的核心技能。 我们来了解一下3D建模的基本概念。3D建模是利用计算机图形学技术构建三维物体的过程，通过点、线、面的组合形成立体模型。在SolidWorks中，建模工具包括拉伸、旋转、放样、扫描和薄壁特征等，这些工具使得设计师能够从简单的二维草图开始，逐步构建出精确的三维实体。 每个机械图纸都代表着一个独特的设计挑战，涵盖了各种工业部件和结构。例如，学习者可能会遇到齿轮、轴承、螺栓、管件以及泵体等常见机械部件的建模需求。在处理这些图纸时，我们需要理解尺寸标注、公差要求及材料说明，这些都是实现精确建模的关键因素。 1. **草图绘制**：所有3D模型都始于2D草图，在SolidWorks中需熟练掌握直线、圆弧、曲线、偏置和镜像等命令以准确表达设计意图。 2. **特征建模**：拉伸、旋转孔及槽是构成SolidWorks核心的特征，每个具有特定应用场景。例如，利用拉伸功能从草图生成实体，并通过旋转将二维图形绕轴线转成三维。 3. **装配体设计**：在实际应用中，部件通常组合为复杂的装配体。SolidWorks提供了模拟零部件之间配合关系的环境，支持如铰链、滑动和固定等约束条件。 4. **工程图生成**：完成3D模型后，需要根据行业标准制作视图布局、尺寸标注及剖面图以供制造和交流。 5. **仿真分析**：SolidWorks内置有限元分析功能用于静态应力与动态运动模拟，确保设计的可行性和可靠性。 6. **渲染与动画**：为了展示产品的外观效果，SolidWorks支持高质量渲染，并可制作逼真的产品图像及旋转或爆炸视图等动态演示。 通过500个机械图纸的实际练习，学习者不仅能深入理解SolidWorks的各项功能和操作流程，还能提升工程设计思维能力，学会如何将理论知识与实际应用相结合。此外，这一过程有助于培养解决实际问题的能力，并提高工作效率，在未来的职业生涯中取得更大的成就。 总结来说，《SolidWorks 3D建模实战教程》是学习机械设计技能的重要途径之一。通过系统地练习和研究500张图纸案例，不仅能够掌握软件操作技巧，还能深入了解机械设计的各个方面，从而在职业生涯中实现更大突破。
     
  • 简化钣金结构三轴机械臂模型Solidworks 3D图纸及工程图.rar
    优质
    本资源提供了一套简化的钣金结构三轴机械臂的设计文件，包括在SolidWorks软件中创建的3D模型和详细的工程图纸。适合用于学习、教学或小型项目开发。 简易钣金结构三轴机械臂模型3D图纸 Solidworks 附工程图.rar
     
  • SolidWorks中的工业机械臂3D模型
    优质
    本作品为基于SolidWorks软件设计的高精度工业机械臂三维模型，适用于工程分析、模拟及教学演示。 工业机械臂是现代工业自动化领域的重要组成部分，在汽车制造、电子产品组装、物流搬运及食品包装等行业广泛应用。3D模型在设计和模拟机械臂工作过程中扮演关键角色，能够帮助工程师进行精确的设计、分析与优化。 SolidWorks是一款流行的三维计算机辅助设计（CAD）软件，特别适用于创建、编辑和共享机械设计，在工业机械臂的开发中起着重要作用。它提供了强大的建模工具，包括实体建模、曲面建模和装配体建模，能够满足复杂结构的需求。通过这些功能，设计师可以精确地构建出机械臂的各种零部件，并模拟它们在实际环境中的相互作用。 SolidWorks还具备运动仿真功能，使工程师能够在设计阶段预测并分析机械臂的运动轨迹及力学性能。这一过程有助于识别潜在问题如干涉或碰撞等，并确保结构稳定性。 工业机械臂通常由多个关节组成，每个关节配备电机或液压系统以提供动力和灵活性。常见的关节类型包括旋转、俯仰和偏航关节，它们共同决定了机械臂的自由度及其适应性。设计时需考虑负载能力、工作半径、精度及速度等要素来满足不同应用场景的需求。 压缩包内的“工业机械臂3D模型”文件可能包含各部件模型、装配文件及相关工程图，可用于进一步分析或制造。用户可通过SolidWorks打开这些文件进行查看和编辑，并通过动画演示直观了解运行状态。 总之，利用SolidWorks设计高质量的3D模型并确保其在实际应用中的高效与安全是至关重要的。这一工具集成了设计、分析及展示功能，对于理解和优化机械臂的设计具有重要意义。
     
  • UR5机械臂操控程序
    优质
    本项目专注于开发UR5机械臂的操控程序，旨在通过编程实现自动化操作流程，提升工业生产效率与灵活性。 通过软件连接UR5机械臂（设置好机械臂IP），可以控制上电、启动和关闭操作，还可以设定需要移动到的位置点，并基于基座坐标进行移动。此外，能够获取当前位姿并自定义发送的脚本命令。
     
  • 机械臂CAD图纸压缩包.zip
    优质
    本压缩包包含多个机械臂的设计CAD图纸，适用于工程设计和教学研究。文件格式多样，便于编辑与打印，为学习者及工程师提供全面的设计参考。 我用CAD2020画的图已经转换成2016版本了。如果我没记错的话，2016及以上版本的CAD可以直接打开这些图纸（尽管可能不太规范）。你可以直接拿去打板并进行拼装。如果有需要拼装的部分，请留言告诉我，我会把资料视频发给你。由于电脑运行很慢，我现在先不上传文件了；如果需求的人多的话，我再开一个帖子分享。希望各位不要喷哦！