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该文档涉及基于状态机的多任务时间触发系统。

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简介：
事件的触发通常依赖于多级中断机制的运用，这种触发方式表现出随机性；相比之下，时间触发模式则采用一种基于全局时钟的驱动方式，它能够确保系统的行为既在功能层面是明确定义的，又在时间维度上是完全可预测的。

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