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AUTOSAR：一套用于管理AUTOSAR XML文件的Python模块

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简介：
本项目提供了一套用于管理和操作AUTOSAR XML文件的Python模块。它为开发者提供了便捷的方法来创建、编辑和解析AUTOSAR架构数据，简化了汽车电子系统软件开发流程。 AUTOSAR提供了一组用于处理XML文件的Python模块，使个人和团队能够使用Python代码逐步开发和维护AUTOSAR SWC模型。通过执行这些脚本可以快速重新生成相同的ARXML文件，并且无需在版本控制系统中存储生成后的ARXML文件。建议将生成的SWC集成到ECU时采用商业化的AUTOSAR工具链。 该模块支持的AUTOSAR版本包括3.0和4.2，未来计划增加对4.3和4.4的支持（具体时间未定，因为大部分工作在业余时间内完成）。 文献资料文档已经发布。最新发布的版本是v0.4.0。当前路线图如下：维护跟踪（如果未发现问题，请重新标记为 v0.3.10），以及开发新功能如完全重写RTE合同阶段生成器以升级到AUTOSAR 4，并将autosar-demo项目也同步升级至AUTOSAR 4版本。

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  • AUTOSAR：一套用于管理AUTOSAR XML文件的Python模块
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    本项目提供了一套用于管理和操作AUTOSAR XML文件的Python模块。它为开发者提供了便捷的方法来创建、编辑和解析AUTOSAR架构数据，简化了汽车电子系统软件开发流程。 AUTOSAR提供了一组用于处理XML文件的Python模块，使个人和团队能够使用Python代码逐步开发和维护AUTOSAR SWC模型。通过执行这些脚本可以快速重新生成相同的ARXML文件，并且无需在版本控制系统中存储生成后的ARXML文件。建议将生成的SWC集成到ECU时采用商业化的AUTOSAR工具链。 该模块支持的AUTOSAR版本包括3.0和4.2，未来计划增加对4.3和4.4的支持（具体时间未定，因为大部分工作在业余时间内完成）。 文献资料文档已经发布。最新发布的版本是v0.4.0。当前路线图如下：维护跟踪（如果未发现问题，请重新标记为 v0.3.10），以及开发新功能如完全重写RTE合同阶段生成器以升级到AUTOSAR 4，并将autosar-demo项目也同步升级至AUTOSAR 4版本。
     
  • 关于 Autosar J1939Nm 模块的总结
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    本篇文档全面概述了Autosar J1939Nm模块的核心功能与应用，深入探讨其在商用车辆网络通信中的作用及优势。 本段落将对AUTOSAR J1939Nm 规范文档进行总结分析，基于最新版本的规范文档 19.11 版本。主要内容包括功能概述、函数接口以及模块功能描述等方面的内容。通过这次分析，可以更好地理解J1939Nm的相关技术细节和应用特点。
     
  • Vector AUTOSAR BSW模块：Wdg_30_Sbc.zip
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    该文件Wdg_30_Sbc.zip是针对Vector AUTOSAR环境开发的基础软件包(BSW)模块，包含看门狗服务等组件。 Vector AUTOSAR Components中的BSW模块包括以下文件： 1. BSWMD文件：存放arxm文件； 2. Documentation文件：包含关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3. GeneratorMsr文件：包含生成BswM所需的工具文件*.jar； 4. Implementation文件：包含BswM模块的静态代码，如.c和.h文件； 5. Make文件：存放用于编译BswM所支持的*mak文件。
     
  • Vector AUTOSAR BSW模块：FiM
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    FiM是Vector AUTOSAR BSW模块中的关键组件，专注于功能安全监测，确保系统在复杂汽车电子架构中可靠运行。 Vector AUTOSAR Components中的各个BSW模块包括： 1. BSWMD文件：存放arxm文件。 2. Documentation文件：包含关于BswM模块相关配置的说明文档pdf。 3. GeneratorMsr文件：含有用于生成BswM相关的工具文件*.jar。 4. Implementation文件：内含BswM模块的静态代码，包括.c和.h 文件。 5. Make文件：存放makefile编译所需的*mak文件。
     
  • AUTOSAR Com通讯模块
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    AUTOSAR Com通讯模块是汽车电子行业中用于实现应用软件组件间数据交换的关键技术，遵循AUTOSAR标准规范，支持高效的ECU间通信。 Autosar Com通信模块是汽车电子软件的重要组成部分之一，它基于AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准来实现车载设备之间的数据交换。 MICROSAR COM作为AUTOSAR标准的一种具体实施方案，提供了详尽的技术参考手册，涵盖了Com通信模块的架构、配置方法以及API接口等内容。这为开发者提供了一个全面的技术指导框架。 Autosar Com通信模块主要由三个部分构成：Com模块负责控制和管理数据传输；Tp（Transport Protocol）模块则专注于实现具体的传输过程；Pdu（Protocol Data Unit）模块用于对数据进行封装与解封操作。此外，该模块还提供了多种API接口供开发者使用。 在AUTOSAR标准体系内，Autosar Com通信模块扮演着关键角色，它提供了一个标准化的通讯界面以促进车载设备间的数据交换，并且具备动态信号处理、批量传输和信号过滤等功能特性，从而提高了系统的效率与稳定性。 MICROSAR COM的技术参考手册还包含了实用性的开发指南，指导开发者如何进行配置及使用Autosar Com通信模块；同时书中也提供了示例代码帮助理解其功能机制。 综上所述，Autosar Com通信模块是汽车电子软件中不可或缺的组件之一，为车载设备之间的数据交换提供了一种标准化协议，并且通过MICROSAR COM技术参考手册向开发者提供了深入的技术支持。 知识点包括： - Autosar Com通信模块的基本架构与组成 - AUTOSAR标准和MICROSAR COM技术文档 - Autosar Com通信模块的API接口及使用方式 - 数据传输管理机制 - 动态信号处理能力以及批量数据传输功能 - 信号过滤技术和错误处理方法 - 在汽车电子软件中的应用实例
     
  • 关于 Autosar J1939Dcm 模块的总结文档.docx
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    该文档为Autosar J1939Dcm模块的总结性文件，涵盖了J1939通信协议在车载网络中的应用、DCM模块的功能与设计原则等内容。 ### AUTOSAR J1939Dcm 模块总结 AUTOSAR J1939Dcm模块是基于SAE J1939 Diagnostic Communication Manager（DCM）标准的实现，旨在提供汽车诊断通信解决方案。本段落将对AUTOSAR J1939Dcm的功能、接口和模块描述进行概述。 ### 一、J1939Dcm 概述 J1939Dcm 是基于SAE J1939-73标准的诊断通信管理器，旨在提供汽车诊断通信解决方案。该模块提供了诊断报文定义、发送与接收及处理等功能。 ### 二、SAE J1939-73 简述 SAE J1939-73 标准是用于制定汽车诊断通信方案的规范。它详细规定了诊断报文结构，以及如何进行发送和处理等操作。 #### 2.1 SAE J1939-73 概述 该标准定义了诊断报文的基本框架、传输机制及解析规则。 #### 2.2 故障码 J1939中的故障代码由SPN（Suspect Parameter Number）、FMI（Fault Mode Identifier）、OC（Occurrence Count）和CM（Conversion Method）四部分组成，分别代表参数编号、故障模式标识符、发生次数及转换方法。 #### 2.3 诊断报文 J1939定义了多种类型的诊断信息，包括DM1至DM10等。例如，在发送激活的诊断代码时使用的是DM1消息格式： ``` Byte1 = 0x00 Byte2 = 0xFF Byte3-6 = 0x00 Byte7-8 = 0xFF ``` 当存在多个故障码时，报文结构如下所示： A代表灯状态；B为SPN。 ### 三、AUTOSAR J1939Dcm 模块描述 #### 3.1 AUTOSAR J1939Dcm 功能 该模块实现了诊断信息的定义和传输，并支持故障码处理及存储读取等功能。 #### 3.2 AUTOSAR J1939Dcm 接口 提供的接口包括初始化、发送接收报文，以及获取设置错误代码等操作。 - `J1939Dcm_Init`：模块启动时调用的函数； - `J1939Dcm_Send`：用于向其他节点传输诊断信息； - `J1939Dcm_Receive`：接收来自外部设备的数据包； - `J1939Dcm_Process`：解析并处理接收到的信息； - `J1939Dcm_Get FaultCode` 和 `J1939Dcm_Set FaultCode`: 分别用于读取和修改故障记录。 ### 四、结论 AUTOSAR J1939Dcm模块依据SAE J1939 DCM规范设计，能够有效支持汽车诊断通信需求。它提供了报文定义与交换机制，并具备处理错误代码的能力。
     
  • 关于Autosar J1939Tp模块的总结文档.docx
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    本文档全面总结了AutoSAR J1939 TP模块的关键特性和应用，包括数据传输协议、诊断功能及故障处理机制，旨在为工程师提供深入的技术指导。 AUTOSAR J1939TP 模块是基于 SAE J1939 网络协议和 CAN 总线的传输层模块，在 AUTOSAR 架构中，该模块位于 PDUR 和 CAN 接口模块之间，负责数据的发送与接收。 J1939TP 的主要功能包括： - 发送时的数据分包及发送； - 接收时的数据重组和解析； - 数据流控制； - 超时检测以及错误检查机制，在数据拆包和组装过程中发挥作用； 该模块通过 CanlfTransmit、J1939Tp TxConfirmation 和 J1939Tp RxIndication 与 CAN 接口进行通信。 根据 SAEJ1939-21 的规定，传输协议分为 BAM 广播模式以及 CMDT 点对点模式。当 PGN 中的 PF 值小于 240，且 DA 表示特定节点地址时，则使用 CMDT 协议；而 PF 大于或等于 240 或者 DA 是广播地址 (FF) 的情况则采用 BAM。 J1939TP 模块提供的服务包括初始化和关闭操作以及通讯功能。前者使模块从 J1939TP_OFF 状态变为 J1939TP_ON，反之亦然；后者涉及数据传输请求、确认与接收等过程，并且这些服务均独立于内部通信机制。 在实际运行中，上层应用通过调用异步函数 J1939Tp_Transmit 来发起数据发送。若此时信道被占用，则该请求将遭到拒绝并返回 ENOT_OK 错误码。此外，J1939TP 模块还提供两个关键的下层服务： - 传输确认：通过调用函数 J1939Tp_TxConfirmation() 实现； - 接收确认：由 J1939Tp_RxIndication() 完成； 在数据传输过程中，J1939TP 模块的状态变化会触发相应的上层服务。例如，在成功发送报文后，模块将调用 PduRJ1939TpTxConfirmation 并返回 NTFRSIT_OK 值以通知传输完成；若发生错误，则同样通过此接口报告 DET 代码。 最后，该模块与 PDUR 模块的交互包括数据获取和传递。具体而言，它利用 PduR_J1939TpCopyTxData 接口从上层接收数据，并使用 PduR_J1939TpCopyRxData 向上传递接收到的数据。在整个传输过程中，上层模块必须保持缓冲区锁定以确保一致性。 总之，AUTOSAR J1939TP 模块作为基于 SAE J1939 和 CAN 总线的通信协议实现者，在数据发送和接收方面扮演着关键角色，并通过与 CanIf 及 PDUR 的交互来支持整个系统中的高效通讯。
     
  • AUTOSAR CP NvM模块规范
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    《AUTOSAR CP NvM模块规范》介绍了汽车电子系统中非易失性存储器管理（NvM）模块的设计与实现标准，遵循AUTOSAR经典平台架构。 ### Autosar CP NvM模块标准详解 #### 一、概述 Autosar CP NvM（Non-Volatile Memory）模块标准是汽车电子系统中非易失性内存管理的重要组成部分，定义了如何有效地管理和操作车辆中的非易失性存储器资源，以确保数据的完整性和可靠性。 #### 二、NvM模块的功能与特性 NvM模块的主要功能包括但不限于读写指定的数据块、锁定和初始化等操作，并支持多核环境下的分区管理。该模块的设计旨在提高系统的整体性能和可靠性，同时降低开发成本和复杂度。 ##### 2.1 数据块管理 - **读写操作**：允许应用程序对数据块进行读取或写入。 - **锁定操作**：支持设置数据块为锁定状态，防止未经授权的修改。 - **初始化操作**：提供初始化数据块的功能，以确保数据的一致性和完整性。 ##### 2.2 锁定机制 - **块锁定状态设置**：允许用户根据需求设置数据块的锁定状态，增强了安全性。 - **条件性提供的NvM_Externals.h文件支持**：为了适应不同场景的需求，文档提供了有条件地包含NvM_Externals.h文件的支持，增强了灵活性。 ##### 2.3 多核支持 - **多核环境下的分区管理**：在多核处理器环境下有效管理非易失性存储器，提高了系统的扩展性和效率。 #### 三、版本变更历史 NvM模块标准经历了多次迭代和改进。以下是几个关键版本的变更记录： - **R23-11 (2023-11-23)** - 移除了`NvM_SetBlockLockStatus`函数，简化了API接口。 - 条件性提供了`NvM_Externals.h`文件支持，增强了模块的灵活性。 - 将立即块加CRC的条件从强制要求变为推荐做法。 - **R22-11 (2022-11-24)** - 移除了与模式切换相关的过时需求。 - 对于立即块加CRC的条件进行了调整，由强制要求转变为推荐做法。 - **R21-11 (2021-11-25)** - 针对概念691MemoryStack进行了重构。 - 对`NvM_WriteBlock`中的验证过程进行了澄清。 - 文档格式从doc转换到了latex，提高了文档的可读性和专业性。 - **R20-11 (2020-11-30)** - `InitBlockCallback`和ROM块之间的互斥性得到了明确。 - 移除了DETEROR `NVM_E_PARAM_BLOCK_TYPE`。 - 支持了多核环境下的NvM分区。 - **R19-11 (2019-11-28)** - 调整了与`NVM_E_WRITE_PROTECTED`相关的变更。 - 仅当需要时才为块生成端口原型。 - 文档状态由“Final”改为“Published”。 - **4.4.0 (2018-10-31)** - 移除了`NvM_GetActiveService` API。 - 移除了EcuM的固定配置。 - 对单块和多块回调进行了调整。 - 进行了一些小的修正和编辑工作。 - **4.3.1 (2017-12-08)** - 对`NvMWriteBlockOnce`块的写保护和擦除请求进行了修正。 - 对数据集块的隐式恢复过程进行了澄清。 - 进行了一些小的修正和编辑工作。 - **4.3.0 (2016-11-30)** - 添加了`NvM_FirstInitAll`和`NvM_GetActiveService`功能。 - 扩展了`NvM_SetRamBlockStatus`的适用范围，包括显式同步块。 - 澄清了NvM与BswM之间的交互细节。 - 进行了一些小的修正和编辑工作。 #### 四、总结 Autosar CP NvM模块标准作为汽车电子系统中重要的非易失性内存管理组件，不断通过迭代改进来满足日益增长的技术需求。通过对该标准的深入理解，开发者可以更好地利用其提供的功能优化车载软件性能和可靠性。
     
  • AUTOSAR AUTOSAR
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    AUTOSAR（汽车开放系统架构）是全球汽车制造商、零部件供应商及其他相关组织共同成立的合作联盟，致力于制定标准化软件模块和接口，以提升车载电子系统的互操作性和可开发性。 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个由汽车制造商、供应商及软件公司组成的全球联盟，致力于创建一个开放且标准化的软件架构来促进汽车电子系统的开发与集成。该架构使不同供应商的软件组件能够在不同的车辆平台上无缝协作，从而降低复杂性和成本，并提升软件质量。 《RAM测试需求V1.2.0 R4.0 Rev 1》是AUTOSAR组织发布的一份文档，详细规定了随机存取存储器（RAM）测试的需求和规范。该文件的主要目标在于确保汽车电子系统中的RAM组件符合可靠性和功能安全性标准，因为RAM在运行软件和数据的存储中起着关键作用。 自版本1.0.0以来，《RAM测试需求》经过多次修订至当前的1.2.0版，表明了AUTOSAR对测试要求不断改进和完善的过程。例如，在版本1.1.0中移除了有关修改汉明码（modified Hamming code）的测试内容，可能是因为找到了更有效的错误检测方法或策略。同时，法律免责声明也在每次修订中得到更新，强调使用该规范时涉及的知识产权问题和许可要求。 RAM测试的重要性在于验证内存是否能在预期的工作条件下正确且稳定地运行，并涵盖以下方面： 1. **功能测试**：确保RAM能够按照设计进行准确无误的数据读写操作。 2. **稳定性测试**：评估在不同温度、电压变化下的性能，以保证其可靠性特别是在极端环境下。 3. **耐用性测试**：通过长时间的使用来确定内存组件的老化情况和使用寿命。 4. **错误检测与纠正机制验证**：检查RAM中的奇偶校验或ECC（纠错码）等技术的有效性。 5. **兼容性测试**：确保RAM与其他硬件如微控制器之间的良好配合。 6. **安全性和故障处理评估**：检验在出现故障时系统如何妥善应对并恢复，以防止汽车电子系统的崩溃。 对于自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS），软件的正确性和安全性直接关系到驾驶员及行人的生命安全。因此，在这些领域中符合RAM测试要求对实现ASIL（Automotive Safety Integrity Level）等级至关重要。 《RAM测试需求》文档是汽车电子系统开发过程中不可或缺的一部分，它为供应商和制造商提供了一套统一的标准以确保软件在车辆运行期间的高效、可靠及安全性。通过遵守这些测试标准可以减少因软件缺陷导致的风险，并提升整体产品质量与用户体验。
     
  • 关于AutoSAR COM模块的详细说明
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    本篇文档深入剖析了AutoSAR（汽车开放系统架构）中的COM（Communication）模块，详述其在车载电子系统的应用、功能及配置过程。 AutoSAR Com 是在 OSEK Com 标准的基础上发展而来的，它提供了一种标准化的访问汽车通讯系统和 ECU（Electronic Control Unit) 的方法，并提出了不同速率总线网络间数据交互的标准。Com 模块为汽车控制单元中的应用软件提供了统一通信环境，并定义了内部与外部通信的公共接口，增强了模块在不同ECU间的可移植性。 ### AutoSAR COM模块详解 #### 一、AutoSAR COM模块概述 AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) Com 模块是在OSEK标准的基础上进一步发展的标准化汽车通讯工具。它旨在为汽车电子控制系统(ECU, Electronic Control Unit)提供一套通信方案，确保不同ECU间高效的数据交换。 #### 二、AutoSAR COM模块的功能与特点 ##### 2.1 标准化的通讯接口 Com 模块提供了访问车载通信系统的标准化方式，包括内部和外部通信。这增强了汽车软件的可移植性和互操作性。 ##### 2.2 数据封装与解包 该模块负责将AutoSAR信号打包到I-PDUs（交互层协议数据单元）中，并对接收到的数据进行拆分处理。 ##### 2.3 信号路由 Com 模块从接收到的 I-PDUs 中提取并传递信号，支持更复杂的通信需求如组间传输等。 ##### 2.4 通信传输控制 该模块还负责启动和停止I-PDU 组以优化资源使用，并确保数据可靠传输。 ##### 2.5 其他特性 - **复制发送请求**：保证重要信息准确无误的传递。 - **最小距离监测**：避免相邻 I-PDUs 导致的数据冲突。 - **信号超时检测**：监控接收时间，以及时响应。 - **输入滤波机制**：提高数据质量，减少干扰影响。 - **多样通知方式支持** - **字节顺序转换**：适应不同硬件平台的要求 - **符号扩展** #### 三、AutoSAR COM模块的关键概念 ##### 3.1 PDU与SDU PDU（Protocol Data Unit）由 SDU （Service Data Unit，实际传输数据）和服务控制信息组成。 ##### 3.2 I-PDU和L-PDU I-PDUs 是 Com 模块处理的基本单位；而 L-PDUs 可以看作一个或多个 I-PDUs 的组合，并针对特定的总线类型如 CAN 总线设计。 - **I-PDU (Interaction Layer PDU)**：交互层协议数据单元，由data、length和ID组成 - **L-PDU (Data Link Layer PDU)** ##### 3.3 Com 模块业务逻辑 Com模块位于BSW(Can Protocol Stack)顶层，与RTE运行时环境及PduR通信。 #### 四、AutoSAR COM的应用场景 在汽车动力系统（如发动机控制单元和变速器之间的数据交换）、车身电子系统（门锁、灯光等）以及安全系统中都有广泛应用。此外还包括信息娱乐系统的导航与多媒体播放器间的数据同步功能。 #### 五、总结 Com模块作为现代汽车工业的重要部分，通过其强大功能和灵活配置能力提升了软件开发效率及质量，并为技术创新提供了坚实基础。