Arduino PCA9685多伺服电机同步控制实例

简介：
本项目演示了如何使用Arduino和PCA9685芯片实现多个伺服电机的精确同步控制，适用于机器人、无人机等需要复杂运动控制的应用场景。 这款产品采用I2C通信，并内置了PWM驱动器以及一个时钟模块，这与TLC5940系列有所不同，因为它不需要持续发送信号来占用单片机资源。 该设备是5V兼容的，这意味着你可以使用3.3V单片机进行控制并且安全地将输出电压提升至6V（例如用于需要较高正向电压如白色或蓝色指示灯的应用）。通过地址选择引脚的设计，最多可以连接62块驱动板在同一个I2C总线上，总共提供992路PWM输出。 这款设备的PWM频率大约为1.6kHz，并且具有可调性。它专门为步进电机准备了12位分辨率的输出，在每秒更新率为60Hz的情况下能达到4us的时间分辨精度。此外，它的输出可以配置成推挽模式或开漏模式。 还有一个输出使能引脚用于快速关闭所有PWM通道的功能需求。需要注意的是OE（Output Enable）引脚必须被拉低以启用功能；或者直接接地来实现相同的效果。 产品特性包括： - PCA9685芯片位于小板中央。 - 提供电源输入端子和绿色的指示灯显示供电状态。 - 设计有四个3针连接器，方便用户一次性插入16个伺服电机（注意：伺服电机插头宽度略大于0.1英寸）以及4对标准0.1英寸接头。 - 板载反向极性保护电路确保电源输入的安全性。 - 级联设计中V+线上配备了一个大电容，以应对特定场景下的需求。外围最大电压受限于一个规格为10V和1000uf的电容器。 - 所有PWM输出线上都设置有一个220欧姆系列电阻器用作保护，并且能够轻易驱动LED等负载元件。