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该产品包含TMC5160步进电机驱动板的ALTIUM硬件原理图、PCB设计以及STM32单片机TMC5160驱动源代码。

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简介：
TMC5160步进电机驱动板的硬件设计，包含ALTIUM的原理图和PCB布局，以及配套的STM32单片机驱动源代码。该驱动板的硬件结构采用两层板设计，尺寸为53mm乘以56mm。它提供了一套完整的原理图PCB以及用于STM32微控制器的软件驱动代码，旨在实现高效可靠的步进电机控制。具体而言，该板通过发送数据进行配置，例如通过`sendData(0xEC,0x000100C3)`设置PAGE43上的CHOPCONF参数，包括TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle)，并通过`sendData(0x90,0x00061F0A)`配置IHOLD_IRUN参数，设定IHOLD=10, IRUN=31 (最大电流)，以及IHOLDDELAY=6。此外，`sendData(0x91,0x0000000A)`用于设置TPOWERDOWN=10，定义电机静止到电流减小之间的延时时间。同时，`sendData(0x80, 0x0000 8) `启用PWM模式(`EN_PWM_MODE=1`)。最后通过`sendData( sendData( , )`设置TPWM_THRS为5         ,对应切换速度.

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  • TMC5160步进电机驱动板ALTIUM原理图与PCB设计及STM32单片机驱动代码.zip
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    本资源包包含TMC5160步进电机驱动板的ALTIUM Designer原理图和PCB文件，以及用于控制该驱动板的STM32单片机源代码。适合电机控制系统开发与学习使用。 TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图、PCB及STM32单片机的TMC5160驱动源代码已准备完毕。该设计采用两层电路板，尺寸为53*56毫米，包含完整的原理图和PCB布局以及STM32软件驱动代码。 以下是部分配置指令： - sendData(0xEC, 0x000100C3); // PAGE43: CHOPCONF 设置 TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) - sendData(0x90, 0x00061F0A); // PAGE33:IHOLD_IRUN 设置 IHOLD=10, IRUN=31 (最大电流), IHOLDDELAY=6 - sendData(0x91, 0x0000000A); // PAGE33:TPOWERDOWN 设置为10，表示电机静止到电流减小之间的延时时间 - sendData(0x80, 0x00000004); // PAGE27:启用PWM模式 (EN_PWM_MODE=1) - sendData(0x93, 0x000001F4); // PAGE33:TPWM_THRS 设置为500，对应切换速度
     
  • TMC5160步进电机驱动板ALTIUM原理图及PCB设计加上STM32驱动源代码
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    本项目提供TMC5160步进电机驱动板的ALTIUM原理图与PCB设计文件，以及配合使用的STM32微控制器驱动软件源代码。 TMC5160步进电机控制驱动板ALTIUM硬件原理图、PCB及STM32驱动源代码提供学习与设计参考。该硬件采用2层板设计，包含AD设计的原理图及PCB文件，并附有TMC5160软件驱动代码。
     
  • TMC5160步进电机DEMO控制驱动板ALTIUM硬件原理图及PCB设计+STM32软件工程源码.zip
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    本资源包含TMC5160步进电机DEMO控制驱动板的完整Altium Designer硬件设计文件，包括原理图和PCB布局。同时提供配套的STM32软件工程源代码，助力快速实现步进电机精准控制与开发实验。 TMC5160步进电机DEMO控制驱动板ALTIUM设计硬件原理图、PCB文件及STM32单片机软件工程源码可供学习参考。该评估板采用2层板设计，尺寸为55*55毫米，包含完整的原理图和PCB文件以及用于电机驱动控制的STM32单片机源代码。
     
  • TMC5160步进电机驱动板方案
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    TMC5160步进电机驱动板是一款高性能驱动解决方案，专为高精度、低噪音应用设计。该驱动板集成先进的微步控制技术，支持广泛的电压和电流范围，适用于各种工业自动化设备及精密仪器中步进电机的高效控制与精确调速。 TMC5160步进电机驱动板结合了德国Trinamic Motion Control公司的高性能TMC5160电机驱动芯片与STMicroelectronics生产的STM32F103CBT6单片机，提供了一个强大的控制解决方案。 TMC5160芯片支持StealthChop和SpreadCycle技术，在不同工作模式下实现低噪音、高效能的步进电机控制。它能够达到高达256微步的细分，并具备过流保护、过热保护及欠压锁定等多重安全功能，确保电机运行的安全与可靠。 STM32F103CBT6单片机基于高性能ARM Cortex-M3内核，具有丰富的外设接口（如I2C、SPI、USART和CAN）以及灵活的时钟控制、中断系统和强大的调试功能。这使得它非常适合用于复杂的电机控制系统，并可以通过固件升级实现不同的控制策略。 驱动板还集成了RS485通讯接口，这种协议能够提供较强的抗干扰能力和较远的通信距离，在工业环境中非常有用。该特性增强了数据传输的稳定性与可靠性。 TMC5160步进电机驱动板旨在为需要精细运动控制的应用领域（如3D打印机、激光切割机和数控机床）提供一个强大且稳定的解决方案。通过先进的技术和丰富的外设接口，用户可以实现对步进电机的高度精确控制，满足各种精密定位及运动需求。 在硬件调试与软件开发方面，由于集成了高性能的驱动芯片和微控制器，并支持多种通讯协议（例如RS485），这款驱动板提供了极大的便利性。开发者能够通过编程调整电机运行参数如电流、速度和加速度等来实现预期效果；同时远程控制及监测功能进一步提升了应用灵活性与便捷度。 实际使用时，该驱动板的安装过程也相当简便：用户只需根据技术手册进行接线配置即可快速集成到系统中。配合相应的开发环境和软件工具，则可以优化调整控制策略，从而达成更高效、精确的电机控制效果。 综上所述，TMC5160步进电机驱动板集成了高精度控制能力与高性能处理及通讯灵活性于一体的产品特性，不仅适用于专业领域应用需求，也适合教育项目和个人DIY爱好者使用。通过它，用户可以轻松实现对步进电机的高度精细化操作，并为各种相关技术方案带来新的可能性。
     
  • TMC5160 步进电机驱动器例程
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    TMC5160步进电机驱动器例程提供了详尽的操作指南和代码示例，帮助用户轻松实现高性能步进电机控制。 TMC5160 步进驱动器是一款先进的步进电机驱动器，在精密控制场合得到广泛应用，并因其高性能与稳定性获得业界认可。配置参数并正确编程是使用该驱动器的关键步骤之一。本例程提供了官方中文手册和在STM32F407VET6微控制器上运行的RTThread操作系统示例项目，为用户提供从理论到实践全面指导，以高效地进行TMC5160步进电机控制。 TMC5160驱动器的手册详细介绍了技术参数、引脚定义、电气特性及硬件接口等信息，并深入讲解了内置功能模块如细分插值和微步控制。手册还提供故障诊断指南，帮助用户快速解决问题。 STM32F407VET6_project文件则展示了如何在该控制器上使用RTThread实时操作系统来操作TMC5160驱动器。通过此项目可以了解初始化配置过程及发送电机启动、停止和定位指令的方法等细节。 值得一提的是，利用RTThread进行步进电机控制能够简化程序设计并提高系统响应速度与稳定性。该项目展示了如何运用RTOS机制如任务调度管理复杂逻辑，保证了系统的实时性和可靠性的同时提高了效率。 此外，项目还提供了灵活的接口及模块化设计思路，便于用户根据需求调整参数以优化性能表现。通过深入学习本例程，工程师能够快速掌握TMC5160的应用，并在实际工作中发挥其优势。
     
  • HIP4082 MOS驱动电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图及PCB文件.zip
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    本资源包含用于驱动MOS管电机的电路板设计文档，包括ALTIUM软件中的硬件原理图和PCB布局文件，适用于电子工程项目的开发与学习。 HIP4082 MOS驱动电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件包括完整的2层板设计，尺寸为51*25mm，可以作为参考设计使用。
     
  • TMC5160智能步进电机驱动控制器芯片
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  • 步进电机驱动板 包含PCB图和原理图及BOM表
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    本产品是一款步进电机驱动板，包含详细的PCB布局图、电路原理图以及物料清单（BOM），便于用户进行设计参考与硬件组装。 步进电机驱动板（包含PCB图、原理图和BOM表），可以直接量产。
     
  • TB6612电机驱动模块及驱动板ALTIUM设计含硬件原理图PCB和3D封装库.zip
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    本资源包提供TB6612电机驱动模块及其配套驱动板的设计文件，包括详细的Altium Designer格式硬件原理图、PCB布局以及3D元件封装库。适合电子工程爱好者与专业工程师进行电路设计参考及学习使用。 TB6612电机驱动模块的TB6612驱动板使用ALTIUM设计软件进行了硬件原理图、PCB及3D集成封装库的设计。此设计为双层板，尺寸为18mmx18mm，并包含完整的原图和PCB文件以及3D封装库文件。该设计方案已通过实际制板测试验证，可供参考使用。所用到的集成库型号列表也一并提供。
     
  • TMC5160步进电机驱动控制芯片中文手册.pdf
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    本手册为TMC5160步进电机驱动控制芯片提供详细说明，包括引脚功能、内部结构及配置参数等信息，并涵盖应用电路和编程实例。适合工程师和技术人员参考使用。 TMC5160步进电机驱动芯片具备完整的运动控制功能和高质量的电流调节能力，适用于医疗设备、办公自动化系统、视频监控装置、机器人技术和工业驱动等应用领域。