
Wi-Fi Broadcast:利用原始WiFi无线电传输UDP数据包
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简介:
Wi-Fi Broadcast是一种创新技术,它利用现有的WiFi无线电频段来高效地传输UDP数据包,适用于无需可靠连接保障的大规模设备通信场景。
无线广播使用原始WiFi无线电的UDP数据包作为发送器和接收器。
主要特点:
1. 实现最小延迟:将RTP映射到IEEE 802.11数据包,不序列化为字节流。
2. 支持智能FEC(前向纠错):当没有间隙时,立即打包数据包并发送至视频解码器。适用于mavlink上下行和视频下行链接。
3. IP隧道支持:可以在WFB链路上传输普通IP数据包,但不建议用于高带宽的视频或mavlink等传输,因为效率较低且不会聚合小的数据包。
4. 自动TX分集(基于RX RSSI选择TX卡):根据接收信号强度指示来选择发送卡以优化性能。
5. 流加密和认证:保证数据传输的安全性与完整性。
6. 分布式操作:可以从不同主机上的多个网卡收集数据,不受限于单个USB总线带宽的限制。
7. mavlink数据包聚合:不会为每个mavlink数据包单独发送WiFi数据包。
此外,该系统针对Raspberry PI进行了优化,在PI Zero上仅消耗10%的资源。
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