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利用PYTHON进行行人检测及轨迹追踪

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简介:
本项目旨在利用Python编程语言开发一套高效的人行检测与轨迹追踪系统,结合先进的计算机视觉算法和机器学习模型,以实现对行人的精准识别与动态监控。 行人检测追踪系统采用OpenCV中的HOG(定向梯度直方图)与线性SVM模型对视频中的行人进行识别,该模型可以使用预训练的版本或自行训练。系统通过追踪算法来绘制行人的移动路径,并且整个项目是用Python语言开发的,同时利用wxpython框架实现了用户界面。

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客服
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  • PYTHON
    优质
    本项目旨在利用Python编程语言开发一套高效的人行检测与轨迹追踪系统,结合先进的计算机视觉算法和机器学习模型,以实现对行人的精准识别与动态监控。 行人检测追踪系统采用OpenCV中的HOG(定向梯度直方图)与线性SVM模型对视频中的行人进行识别,该模型可以使用预训练的版本或自行训练。系统通过追踪算法来绘制行人的移动路径,并且整个项目是用Python语言开发的,同时利用wxpython框架实现了用户界面。
  • Python和OpenCV
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    本项目运用Python编程语言结合OpenCV库,实现高效的人脸检测及动态追踪功能,适用于安全监控、人机交互等领域。 在模式识别课上老师布置了一个实验任务,在VC++环境下使用OpenCV库编程实现人脸检测与跟踪功能。然而,我在配置过程中遇到了一些困难:下载了opencv和vs2012之后,尝试多次进行环境设置但都没有成功,这让我对微软产品的复杂性和难用性产生了质疑。 于是决定转而采用Python来完成实验任务。具体步骤如下: 首先需要搭建运行环境:安装最新版本的OpenCV(建议使用2.4.x系列)和Python 2.7.X。从官方网站下载相应的文件后,按照提示进行安装即可。对于Opencv库,则通过执行下载得到的.exe文件来进行解压操作,并选择一个合适的路径存放这些文件(尽量避免包含中文字符)。等待一段时间直至完成整个过程。 接下来就可以开始编写代码并实现实验要求了。
  • MATLAB运动目标的研究.pdf
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    本研究探讨了运用MATLAB软件平台实现对运动目标轨迹的有效追踪方法,分析并优化算法性能,为动态对象跟踪提供技术解决方案。 本段落档介绍了利用MATLAB进行运动目标轨迹追踪的方法和技术。通过详细分析和实验验证,展示了如何在复杂环境中准确跟踪移动物体的路径,并提供了相应的代码示例和算法优化建议。文档还讨论了不同应用场景下的性能评估及改进策略,为研究者提供了一套完整的解决方案。
  • OpenCV眼定位
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    本项目运用OpenCV库实现人眼位置的精确定位与动态追踪,通过图像处理技术提取关键特征点,适用于人脸识别、虚拟现实等领域。 在计算机视觉领域,人眼定位与跟踪是一项关键技术,在人脸识别、疲劳驾驶检测以及虚拟现实等领域有着广泛应用。本项目以“基于OpenCV的人眼定位与跟踪”为主题,旨在通过VC++编程环境利用OpenCV库来实现这一功能。 OpenCV(开放源代码的计算机视觉和机器学习软件库)提供了众多图像处理及计算机视觉算法,并支持多种语言如C++, Python, Java等。它具备跨平台特性,在Windows、Linux、Android以及iOS系统上均可运行。 在人眼定位方面,OpenCV提供了一些预训练模型,例如Haar级联分类器,这种基于特征级联的分类方法最初用于人脸识别。通过加载预先训练好的眼睛检测模型(如`haarcascade_eye.xml`或`haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml`),我们可以在VC++中使用以下代码片段来完成这一任务: ```cpp cv::CascadeClassifier eye_cascade; eye_cascade.load(path_to_your_xml_file); ``` 接下来,我们需要读取视频流或者图像。可以利用`cv::imread()`函数读取图像或通过`cv::VideoCapture`类捕获摄像头的视频流。然后对每一帧进行灰度处理以减少计算复杂性: ```cpp cv::Mat frame, gray_frame; cv::VideoCapture cap(0); // 使用默认摄像头 cap >> frame; cv::cvtColor(frame, gray_frame, cv::COLOR_BGR2GRAY); ``` 使用`detectMultiScale`函数进行人眼检测: ```cpp std::vector eyes; eye_cascade.detectMultiScale(gray_frame, eyes, 1.1, 4); ``` 该函数返回一个矩形数组,每个矩形代表一只被识别的眼睛。接下来可以在原始图像上绘制边界框以可视化这些结果: ```cpp for (const auto& eye_rect : eyes) { cv::rectangle(frame, eye_rect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2); } cv::imshow(Eye Detection, frame); cv::waitKey(1); ``` 对于人眼跟踪,OpenCV提供了多种方法如卡尔曼滤波器和光流法。其中,卡尔曼滤波适用于动态系统的状态估计;而光流法则计算了相邻帧之间像素的运动情况,适合于连续物体运动追踪。 在VC++环境中确保正确配置好OpenCV库及其依赖项后,便可以编译并运行上述代码实现人眼定位与跟踪功能。项目中可能包含示例图片或训练数据用于测试和模型训练。 通过结合使用OpenCV工具及算法,并利用VC++编程环境,我们可以高效地完成人眼定位与跟踪任务,在实际应用过程中还可以进一步优化以提高其准确性和稳定性来满足不同场景的需求。
  • Python和OpenCV眼动
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    本项目旨在使用Python编程语言结合OpenCV库实现眼动追踪技术。通过视频捕捉与图像处理算法分析眼部运动,为研究及人机交互应用提供技术支持。 项目详情如下: 该项目旨在详细介绍一个特定的技术或产品(具体内容请参阅原链接)。文中详细阐述了项目的背景、目标以及实现方法,并提供了相关的技术细节和实施方案。 请注意,原文中包含的联系信息和个人资料已被移除以保护隐私并遵守平台规则。
  • 双轮机器控制.zip_控制
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    本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划,适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动,在Simulink中自建模型进行实现。
  • Python、OpenCV和dlib目标
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    本项目采用Python编程语言结合OpenCV与dlib库,旨在实现高效精准的目标追踪系统,适用于视频监控等领域。 Dlib是一个开源的深度学习工具包,使用C++编写,并提供Python接口支持。它在功能上类似于TensorFlow与PyTorch,尤其擅长人脸特征处理,拥有丰富的预训练模型供开发者利用进行人脸识别项目开发。 关于如何配置dlib环境的具体步骤,在网上有许多教程可以参考。 Dlib不仅适用于人脸检测和识别的应用场景中,还可以用于物体追踪任务。通过调用Python API中的`dlib.correlation_tracker`类来实现基础的跟踪功能,具体包括以下四个步骤: 1. 使用`dlib.correlation_tracker()`创建一个对象; 2. 调用该对象的方法设置要跟踪的目标区域; 3. 开始进行目标追踪; 4. 定期更新并获取最新的物体位置信息。
  • LightGBM海洋.zip
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    本项目采用LightGBM算法对海洋船只的行驶轨迹进行预测分析,旨在提高海上交通的安全性和效率。通过机器学习模型优化,实现对未来船舶位置的精准估计。 基于LightGBM进行海洋轨迹预测.zip包含了利用LightGBM算法对海洋物体的移动路径进行预测的相关内容和技术细节。文件内详细介绍了如何通过机器学习方法提高海洋环境下的目标追踪准确性和效率,适用于研究者、工程师以及对此类技术感兴趣的读者使用和参考。
  • MPC
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    MPC轨迹追踪技术利用模型预测控制算法,优化路径规划与实时调整,广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域,确保高效安全运行。 本代码主要采用模型预测控制算法来实现无人驾驶车辆的路径跟踪,并进行了Simulink与CarSim的联合仿真。
  • MPC_control_robot:MPC移动机器控制-源码
    优质
    本项目提供基于模型预测控制(MPC)算法的移动机器人轨迹跟踪控制源代码,适用于实现精确路径规划与避障功能。 MPC_control_robot:基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的移动机器人轨迹跟踪控制系统。该系统利用MPC技术来优化移动机器人的路径规划与实时调整能力,确保其能够精确地遵循预定轨迹进行运动。通过采用先进的算法和数学建模方法,此方案有效提升了机器人在复杂环境中的导航精度及响应速度。