基于ROS的单线激光雷达与视觉信息融合实践包

简介：
本实践包聚焦于利用ROS平台进行单线激光雷达及视觉数据融合的研究和应用开发。通过集成传感器技术，为机器人导航、避障等领域提供精确感知解决方案。适合科研人员和技术爱好者深入探索多传感协同机制。 此代码资源来自我的博文《十五. 单线激光雷达和视觉信息融合》，配套的ROS实践功能包。使用前请确认并修改以下内容：1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息；2. `single_ladar_and_camera_fusion.launch` 是此功能包启动文件；3. `start_lidar_camera.launch` 用于在机器上启动单线激光雷达和相机，根据实际情况进行配置或使用熟悉的方式启动节点。4. 在 `start_lidar_camera.launch` 文件中还发布了相机和激光雷达的位姿信息（联合标定信息）到ROS的TF框架下。代码会用到此数据来完成从相机坐标系到激光雷达三维坐标的变换，请确认你的环境中也有相应的TF配置。