MATLAB飞行轨迹代码-Alfa-Dataset: 阿尔法数据集

简介：
这个阿尔法数据集包含了用于MATLAB环境中的飞行轨迹模拟和分析的代码资源，为研究人员提供了一个宝贵的工具包来探索航空领域的复杂问题。 航空实验室故障和异常（ALFA）数据集包含从数十次自主飞行收集的数据，旨在用于研究故障检测与异常检测。这些数据分为四个集合： 1. **处理过的数据**：包括47个完全自主的飞行序列，在飞行过程中发生了八种不同类型的故障。每个文件都包含了基本事实和故障时间，并以ROS.bag、CSV以及MAT格式提供。 2. **原始行李文件**：记录了航班期间的手动与自动飞行序列，未经任何处理。这些数据是通过连接到Pixhawk的修改后的ROS包记录下来的，该Pixhawk运行的是经过修改的Ardupilot3.9.0beta1版本。 3. **遥测日志**：来自机载Nvidia TX2计算机的日志文件，它与Pixhawk自动驾驶仪相连。 4. **Dataflash 日志**：在飞行过程中记录于Pixhawk上的数据。这些提供给C++和Python编程语言的使用者使用。