Crazyflie 2.0是一款微型四旋翼飞行器，其电路图、PCB布局和固件源码完全开放。该设计为开发者提供了深入了解无人机电子架构的机会，并支持自定义开发与实验研究。
Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台，重量仅为27克，适合放在手掌上操作。其高级功能使其成为开发人员的理想选择，并且通过蓝牙LE技术可以轻松从移动设备控制它进行飞行。
该装置体积小、轻便，非常适合室内使用。组装过程简单快捷：无需焊接就能快速将电机连接到电路板框架，并准备好立即起飞。
Crazyflie 2.0支持多种无线电协议，包括蓝牙低功耗（BLE），可用于iOS和Android移动设备；也兼容PC端的 Crazyradio 或 Crazyradio PA 设备进行控制。虽然从手机操控已经非常方便了，但借助适用于Windows、Mac OS X 和 Linux系统的Python客户端将平台连接到计算机后可以释放出更多功能。
这些附加功能包括：完全使用所有扩展板的能力，轻松调整飞行参数，并以图形方式记录数据和设置变量等操作。此外，在与电脑相连时还可以利用任何具有至少四个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行控制，设备支持内部映射到客户端中以便于操控。
Crazyflie 2.0具备以下特点：
- 易组装且无需焊接
- 自动检测扩展板功能
- 支持从iOS和Android移动设备通过蓝牙低功耗飞行，以及使用 Crazyradio 或 Crazyradio PA 的Windows/MacOSX/Linux计算机进行控制
技术规格方面包括：重量27克；尺寸92x92x29毫米（电机到电机的距离）；测试表明Crazyflie 2.0在LOS条件下可达到1公里以上的无线电范围，使用的是nRF51822无线模块和电源管理MCU。平台还配备了一块集成的LiPo充电器，并通过标准uUSB接口连接。
飞行性能方面：一次充满电后大约可以持续7分钟飞行时间；冷却时间为40分钟左右；最大推荐的有效载荷重量为约15克，扩展端口包括VCC、GND、I2C等。此外，该平台还配备了一个高精度压力传感器（LPS25H）和一个3轴陀螺仪/加速度计/磁力计组合模块。
最重要的是，这是一个开放项目提供源代码及硬件设计文档，并且在开发环境中考虑了日志记录、实时参数设置以及无线固件更新等特性。平台支持不断扩展的社区提供的API集合（Java, Ruby, C/C++, C# 和 JavaScript），为有兴趣进行更深层次开发的人提供了JTAG/SWD连接的支持套件，以实现与两个MCU的轻松对接。
该飞行器通过无线电和蓝牙LE技术实现了无线固件更新功能，在发布新版本时可以方便地完成升级。
5星
