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基于ADAMS的微型爬壁清洁机器人模型构建及仿真（2012年）

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简介：
本研究采用ADAMS软件建立了微型爬壁清洁机器人的动力学模型，并进行了相关仿真分析，旨在优化其性能和效率。 本段落提出了一种基于定轴及行星轮系运动的小型爬壁清洁机器人设计。该机器人采用双足真空吸附原理，并详细阐述了其结构。文章分析了机器人的四种主要运动模式：清洗、平面旋转、行走以及越障。 为了验证设计方案的可行性，使用ADAMS软件对上述所有运动模式进行了仿真测试。结果显示，机器人能够实现预期的动作，并且具有灵活多变和驱动元件少的特点。该清洁机器人的尺寸为366毫米（长）×174毫米（宽）×165毫米（高），重量约为5千克。

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  • 基于ADAMS的微型爬壁清洁机器人模型构建及仿真（2012年）
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    本研究采用ADAMS软件建立了微型爬壁清洁机器人的动力学模型，并进行了相关仿真分析，旨在优化其性能和效率。 本段落提出了一种基于定轴及行星轮系运动的小型爬壁清洁机器人设计。该机器人采用双足真空吸附原理，并详细阐述了其结构。文章分析了机器人的四种主要运动模式：清洗、平面旋转、行走以及越障。 为了验证设计方案的可行性，使用ADAMS软件对上述所有运动模式进行了仿真测试。结果显示，机器人能够实现预期的动作，并且具有灵活多变和驱动元件少的特点。该清洁机器人的尺寸为366毫米（长）×174毫米（宽）×165毫米（高），重量约为5千克。
     
  • 新型船舶壁面除锈爬壁机器人的动力学建模与分析*(2010年)
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    本文针对新型船舶壁面除锈爬壁机器人进行研究，重点在于其动力学模型的建立及性能分析。通过深入探讨，为提高该类机器人的作业效率和稳定性提供了理论依据和技术支持。 设计了一种履带式永磁真空混合吸附的船舶壁面除锈爬壁机器人，该机器人的特点在于负载大、本体重，并且其负载质量和重心位置会随着爬壁高度的变化而变化。根据机器人的爬壁运动原理，建立了沿船舶壁面上升和转弯的动力学模型，并运用模糊优化理论对模型进行了优化及仿真分析。通过这些研究确定了机器人安全工作的范围，同时探讨了在不同典型爬壁高度下驱动上爬的能力。此外，在理论转矩、最大转矩以及额定转矩的不同条件下，讨论了机器人的上升高度与角度的关系。最后，研制了一台试验样机进行了包括爬壁转弯测试、固定负载的上行测试和变化负载的上行测试在内的实验验证工作。仿真结果及实际试验表明该机器人动力学优化模型是可靠的，并且其运动性能主要受到永磁吸附力和真空技术的影响。
     
  • 基于大型模型构建的聊天机器人
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    该聊天机器人利用大型语言模型进行开发，能够提供智能、流畅且自然的对话体验，适用于多种应用场景。 基于大模型搭建的聊天机器人支持微信公众号、企业微信应用、飞书、钉钉等多种接入方式。该机器人可选择使用GPT3.5/GPT-4/GPT4.0/Claude/文心一言/讯飞星火/通义千问/Gemini/GLM-4/Kimi/LinkAI等模型，能够处理文本、语音和图片，并访问操作系统和互联网。此外，还支持基于自有知识库进行定制化的企业智能客服服务。
     
  • 家庭清洁机器人的3DMax模型
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    本作品为一款专为现代家居设计的家庭清洁机器人3D建模，采用三维软件3D Max制作。该模型旨在展现智能、便捷的家居生活理念，适用于各类室内场景展示与演示。 这是一般的清洁机器人。
     
  • 基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型.pdf
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    本文档探讨了利用Simulink软件创建仿人机器人的行走运动仿真模型的方法和步骤，为研究双足机器人动态特性和控制策略提供了理论基础和技术支持。 基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型研究了如何使用MATLAB机器人工具箱来构建和分析仿人机器人的步行运动仿真模型。该文档探讨了利用Simulink环境进行详细建模与模拟，以实现更精确的机械腿动作控制及步态规划。
     
  • adams仿真齿轮模型
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    Adams仿真齿轮模型是一款利用MSC Adams软件开发的高度精确的虚拟齿轮系统模型，广泛应用于机械工程领域的动力学分析与优化设计。 先使用ProE 4.0绘制齿轮，再将其导入到ADAMS中。
     
  • Delta机器人运动学模型构建与仿真分析
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    本研究聚焦于Delta机器人的运动学建模及其仿真实验，通过深入探讨其机械结构和动力特性，为优化该类机器人的性能提供了理论依据和技术支持。 《Delta机器人运动学建模及仿真》是一份非常详尽且强大的文档，值得大家阅读和参考。
     
  • Delta机器人运动学模型构建与仿真分析
    优质
    本研究聚焦于Delta机器人的运动学建模及其仿真分析，旨在通过深入探讨其动力学特性优化机械臂操作性能。 Delta机器人运动学建模及仿真研究