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通过100天的学习,掌握Go-Golang,从入门者成长为精通者。

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简介:
Golang - 100天从新手到大师是一本旨在帮助读者快速掌握Golang编程语言的实践指南。本书通过循序渐进的学习路径,详细阐述了Golang的基础知识和核心概念,并提供了大量的编程练习和项目案例,以帮助读者在短短100天内从零基础逐步成长为精通Golang的开发者。内容涵盖了变量、数据类型、控制流程、函数、面向对象编程等关键主题,同时深入探讨了并发、网络编程、数据库操作等高级特性。本书不仅注重理论知识的讲解,更强调实践能力的培养,鼓励读者积极参与代码编写,并通过不断地练习和项目实践来巩固所学知识。最终,读者将能够熟练运用Golang语言进行实际开发,并具备解决复杂问题的能力。

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  • Go语言圣经:Golang指南
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    《Go语言圣经》是一本全面指导初学者至高级开发者掌握Golang编程技能的学习手册,内容涵盖语法基础、实战案例及性能优化等。 Go语言有时被描述为“C类似语言”或“21世纪的C语言”。它从C语言继承了相似的表达式语 法、控制流结构、基础数据类型、调用参数传值、指针等思想,以及编译后机器码运行效率和与现有操作系统的无缝适配。 Go项目包括编程语言本身及其相关工具和标准库。此外,它还包含了一套简洁编程哲学的宣言。从回顾的角度来看,Go在这些方面都做得不错:自动垃圾回收、包系统、函数作为一等公民、词法作用域、系统调用接口以及只读的UTF8字符串。然而,Go语言本身特性较少,并且不太可能增加太多新功能。例如,它没有隐式的数值转换、构造函数和析构函数、运算符重载、默认参数或继承机制;也没有泛型支持、异常处理、宏定义及线程局部存储等。 尽管如此,Go的语言核心是成熟稳定的,并承诺向后兼容:用之前的版本编写的程序可以用新版本的编译器和标准库直接构建而无需修改代码。 Go语言具有足够的类型系统以避免动态语言中的常见错误,但其类型系统相比传统强类型语言要简洁得多。 虽然有时候这会导致“无类”现象(即缺乏某些类型的定义),Go的设计理念之一是向C致敬,在保留高效性和系统级编程能力的同时改进了内存管理和安全性。它继承了C的表达式语法、控制流结构、基础数据类型和指针,但引入自动垃圾回收机制减轻程序员对内存管理的压力。 此外,Go强调编译后的机器码运行效率及与操作系统平台的紧密集成。 Go语言受到多门经典编程语言的影响,如Pascal、Modula-2 和 Oberon,并且其并发模型基于顺序通信进程(CSP)理论。 Go的一些其他特点包括: 1. **类型系统**:强大的类型系统防止动态语言中的常见错误,但比传统强类型语言更简洁。 2. **接口**:使用接口实现多态性而非传统的继承机制。 3. **函数作为一等公民**:可将函数赋值给变量、传递参数或返回结果。 4. **切片**:提供类似动态数组的功能,并支持高效随机访问。 5. **defer语句**:用于清理资源,确保无论函数是否正常结束都能执行特定代码。 6. **UTF-8字符串**: Go的字符串是只读且采用广泛认可的UTF-8编码。 Go语言没有很多高级特性,例如隐式类型转换、构造函数和析构函数、运算符重载、默认参数、继承机制、泛型支持及异常处理等。这种精简设计使Go更加稳定易懂,并保证向后兼容性。 此外,Go的工具链非常强大,包括`go build`(构建)、`go test`(测试)和`go fmt`(格式化代码)等功能。 总结而言,Go语言是一个平衡了效率、简洁性和并发编程特性的现代编程语言。它适合于高性能分布式系统和服务开发,在云服务、微服务架构及容器应用等领域中得到广泛应用。通过学习 Go 语言,开发者不仅可以掌握一种实用的工具,还可以深入了解并发编程和简洁哲学。
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    本书《从入门到精通——掌握PID 2.0版》详细介绍了PID控制理论与应用技巧,帮助读者逐步掌握PID控制器的设计和优化方法。适合初学者及专业人员阅读参考。 ### PID控制器从入门到精通 #### 一、自动调节系统的发展历程 自动调节系统作为现代工业自动化领域的重要组成部分,经历了漫长而丰富的历史发展过程。在中国古代,人们就已经开始尝试使用简单的机械装置来实现某些功能的自动调节。例如,指南车被认为是中国古代最早的自动调节系统之一,它能够自动保持行驶方向不变。 1. **中国古代的自动调节系统**:早期的自动调节系统虽然结构简单,但已经具备了基本的反馈机制。指南车通过差速齿轮机构实现了方向的自动调节。 2. **没有控制理论的世界**:在控制理论尚未成熟之前,人们对自动调节的理解大多基于经验和直观感受,缺乏系统性和科学性支持。 3. **负反馈**:负反馈是自动控制系统的核心原理之一,它能够使系统的输出向期望值靠近,从而实现稳定运行。 4. **控制论**:随着科学技术的进步,控制论作为一门研究自动控制系统设计和分析的学科应运而生,极大地推动了自动调节技术的发展。 5. **PID控制器**:PID(Proportional Integral Derivative)控制器是一种广泛应用的自动调节算法,它通过比例、积分和微分三种控制方式来调整系统的行为。 6. **再次强调负反馈**:在自动调节系统的设计中,负反馈的应用至关重要,它确保了系统的稳定性并提高了系统的响应速度。 7. **IEEE(电气和电子工程师协会)**:作为国际性的专业组织,IEEE在自动控制领域的标准制定和技术推广方面发挥了重要作用。 8. **著作里程碑**:历史上有许多关于自动控制的经典著作,这些著作不仅记录了技术发展的历程,也为后来的研究者提供了宝贵的资料。 9. **调节器**:调节器是自动控制系统中的核心组件,它负责接收误差信号并根据预设的控制逻辑输出控制信号。 10. **深入理解PID**:PID控制器的原理看似简单,但实际上包含了丰富的细节和技术要点,深入理解这些内容对于掌握PID控制器非常重要。 #### 二、吃透PID控制器 PID控制器是自动控制领域中最常见的控制器之一,其核心在于比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分的结合使用。 1. **基本概念**:首先需要理解PID控制器的基本概念,包括比例、积分和微分的作用及其各自的特性。 2. **比例作用**:比例控制是最基础的控制方式,它直接根据当前误差的大小来决定控制量的大小。 3. **积分作用**:积分控制通过累积误差来消除静态误差,提高系统的准确性。 4. **微分作用**:微分控制则通过预测误差的变化趋势来提前做出反应,提高系统的动态性能。 5. **比例积分作用**:比例积分控制器综合了比例和积分的作用,既能够快速响应又能消除静态误差。 6. **比例积分微分作用**:PID控制器同时考虑了比例、积分和微分的作用,能够更全面地控制系统的动态行为。 7. **参数整定原则**:正确设置PID参数是PID控制器成功应用的关键,需要遵循一定的原则进行整定。 8. **比例带整定**:比例带的整定直接影响到系统的响应速度和平稳性。 9. **积分时间整定**:积分时间的选择决定了系统消除静态误差的速度。 10. **微分时间整定**:微分时间的选择影响到系统的动态性能和抗干扰能力。 11. **综合整定**:在实际应用中,通常需要综合考虑比例、积分和微分的作用,通过试错的方法找到最佳的参数组合。 12. **质量指标**:评估PID控制器性能的质量指标包括超调量、调节时间等。 13. **注意事项**:在整定过程中,还需要注意一些常见问题,比如避免过调和欠调的情况发生。 14. **认识误区**:对于PID控制器的认识中存在一些常见的误区,如过分依赖单一控制模式等。 15. **趋势读定法**:趋势读定法是一种常用的PID参数整定方法,通过观察系统的动态响应来调整参数。 16. **其他先进控制方法**:除了传统的PID控制器外,还有许多其他先进的控制方法,如模糊控制、神经网络控制等。 17. **智能控制**:智能控制是一种融合了人工智能技术的新型控制方法,具有更强的适应性和鲁棒性。 18. **自动调节漫谈**:自动调节系统不仅仅局限于工业领域,其应用场景非常广泛,涵盖了日常生活中的各个方面。 #### 三、火电厂自动调节系统 1. **火电厂自动调节系统的普遍特点**:火电厂自动调节系统的特点在于需要处理大量的输入信号,并且要求高精度和高可靠性。 2. **自动调节系统的构成**:一个典型的火电厂自动调节系统通常包括传感器、控制器和执行器等主要部件。
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