三菱伺服JE-C利用cclink ie field basic网络，实现轨迹位置模式、轨迹速度模式和原点复位的控制。

简介：
本产品介绍主要针对三菱MR-JE-C系列产品，并详细阐述了其在配置文件控制模式下的应用。具体而言，通过采用CC-LINK IE Field Basic通讯协议，该产品能够实现伺服原点回归、精确定位控置以及灵活的速度控制功能。内容涵盖了JE-C控制样例程序及配套说明文档，以及JE-C伺服放大器资料集中的轨迹模式篇中文版手册。 该功能的核心在于MR-JE-C系列伺服电机利用CC-Link IE Field Basic网络进行位置控制，该网络基于标准的Ethernet基础协议，无需专用ASIC即可通过软件实现循环通信，并且能够与TCP/IP通信共存，从而构建出高度自由度的系统。 凭借着简洁有限的映射地址配置，用户可以轻松完成位置控制所需的所有相关位置、速度等参数设定以及启动操作，操作简便且具有极大的灵活性。 此外，控制器侧还具备监视每组最多16轴、总共64轴伺服放大器的功能。同时，该系统还支持通过控制器间的通信来驱动电机的轨迹位置、速度和转矩模式。在轨迹位置模式下，用户只需指定目标位置、目标速度、加速时间常数和减速时间常数等参数后，伺服放大器内部便会生成相应的驱动指令以完成运动控制。 资料集详细记载了在轨迹模式下使用MR-JE-_C伺服放大器所需要的项目信息。关于对象以及通信的具体细节，请参考《CC-Link IE现场网络Basic篇》。