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GPS-guided-bot-with-collision-avoidance-function-using-Arduino: Arduino - 带有防撞功能的 GPS 导航机器人

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简介：
本项目是一款采用Arduino开发的GPS导航机器人，具备自动避障功能。通过GPS模块实现精准定位与路径规划，并利用超声波传感器检测障碍物以确保安全移动。 GPS-guided-bot-arduino ITSP项目：具有防撞功能的 GPS 引导机器人是使用 GPS 系统到达输入目的地并配备防撞装置的机器人的 arduino 代码。要使用该代码，请将 Final Sketch 上传到 Arduino 控制板上，并安装 TinyGPS.h 和 NewPing.h 库，还需要 HMC5883L.h 和 I2Cdev.h 这两个库。 此外还提供了一些其他代码，可用于测试组件是否正常工作。

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  • GPS-guided-bot-with-collision-avoidance-function-using-Arduino: Arduino - 带有防撞功能的 GPS 导航机器人
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    本项目是一款采用Arduino开发的GPS导航机器人，具备自动避障功能。通过GPS模块实现精准定位与路径规划，并利用超声波传感器检测障碍物以确保安全移动。 GPS-guided-bot-arduino ITSP项目：具有防撞功能的 GPS 引导机器人是使用 GPS 系统到达输入目的地并配备防撞装置的机器人的 arduino 代码。要使用该代码，请将 Final Sketch 上传到 Arduino 控制板上，并安装 TinyGPS.h 和 NewPing.h 库，还需要 HMC5883L.h 和 I2Cdev.h 这两个库。 此外还提供了一些其他代码，可用于测试组件是否正常工作。
     
  • ArduGuitar：带有Arduino功能的电吉他
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    ArduGuitar是一款结合了Arduino技术与传统电吉他的创新乐器。它通过嵌入式编程实现了更多音乐创作的可能性，为音乐人提供了新的表达方式。 在Microsoft收购Github之后，ArduGuitar项目已迁移到GitLab。该电吉他内置了Pyboards或Arduino模块，并由gratefulfrog开发。2015年6月，V2版本几乎准备就绪，使用新的超级演进电路可以实现无限的可能性。然而，在当时看来虽然如此乐观，但直到一年后才获得了硬件和软件的第一个可行版本。 截至2016年9月4日，PyGuitar软件v0.99已经完成基准测试，并将很快在新硬件上运行并投入使用！新的电路由驱动器支持。整个项目的发展过程都有详细记录。 V1.1 版本更新了ArduStomp踏板界面和Android GUI功能，现在可以继续使用Ardu2版本！ V1.0版本带来了具有自动化功能的全功能Android应用程序。声音效果接近完美，并且没有已知错误出现。
     
  • Unity Road GPS导航器
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    Unity Road GPS导航器是一款全面的地图和路线规划应用，提供实时交通更新、语音指引及多种实用功能，让驾驶体验更便捷安全。 需要在游戏中为玩家导航道路、构建路线并找到最近的路径吗？Road GPS Navigator 可以帮助您在不编写代码的情况下实现这一功能。 工作模式： - 全地图：显示关卡的所有地图，其中包括玩家的实际位置、到当前目标的路线以及希望在地图上显示的对象图标。提供缩放和平移功能。 - 航海家：屏幕角落的小窗口，模仿真实的导航仪——跟随玩家并展示最近的道路和移动路径。 导航： - 构建从A点到B点的最短路径，其中A点是玩家（或车辆）的位置，而B点则是最终目的地。 - 支持任意地图设置。您只需完成几个步骤即可创建关卡地图，并将其添加至导航器中。 - 具备不同的道路规则：单向和双向道路、环形交叉口、十字路口等。 地图： - 玩家的旋转与位置始终显示在地图上。 - 目的地也可以通过图标形式展示于地图之上。 - 可以设置关卡中的其他对象，并将其添加至导航器中，只需将组件拖动到对应物体并选择所需图标即可。 工作特点： - 适用于Unity UI - 支持大型关卡和任意数量的道路及十字路口。 - 使用优化算法搜索最短路径，因此即使在处理非常大的级别时也不会造成延迟。
     
  • Arduino GPS导航系统源码及设计说明-电路方案
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    本项目提供Arduino平台下的GPS导航系统源代码和详细的设计文档。内容包括硬件电路图、软件实现细节以及系统操作指南等，适合电子工程爱好者和技术开发人员参考学习。 这篇帖子介绍了一个基于Arduino 和12864液晶模块制作的图形化显示GPS导航系统的项目。虽然成品的效果及成本可能无法与市面上的产品相媲美，但整个动手过程将带来乐趣和知识积累。 该项目根据功能分为三个版本： 在开始之前，建议具备以下背景知识： - Arduino相关基础知识 - 如何使用12864液晶模块 - 使用Arduino通过串口通信获取GPS模块定位信息的方法 - 用Arduino操作SD卡模块 所需主要硬件包括： - Arduino UNO一块； - 12864 液晶显示模块一个； - GPS模块一个； - SD卡及配套的读写模块一套。 工作原理如下： 通过将地图数据按照瓦片算法存储在SD卡中，系统可以利用串口获取GPS定位信息，并从中解析出经纬度坐标。然后根据这些坐标从SD卡上读取相应的地图数据显示在12864液晶显示模块上，同时也会显示出当前的定位点。 以下是项目的两个主要设计方面： 1. 地图存储算法——瓦片系统 本项目采用的地图数据和存储方法参考了微软Bing Maps，并进行了适当的修改。该方案将地图分为不同层级（即不同的分辨率），每一层被分割成256x256像素的“瓷砖”。通过给定经纬度坐标及缩放级别，可以确定对应的瓦片编号。 2. 针对12864液晶模块的设计 考虑到显示设备的特点，本项目做了以下两方面的设计： - 将大尺寸的地图瓦片裁切成适合屏幕大小的小块。 - 采用阈值方法将地图数据转换为二进制格式，并使用多阈值提取法来保留文字信息。 最终的展示效果会显示出定位区域的地图及其地理坐标。为了生成这些地图，需要设置一个包含经纬度范围和缩放级别的参数集，以确定所需显示的具体位置及细节程度。 以上是对GPS导航系统的V0.1版本介绍，其他版本详见附件内容。
     
  • ICM-20948-Arduino：带有DMP功能的IMU库
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    ICM-20948-Arduino是一款专为Arduino设计的库文件，支持InvenSense ICM-20948传感器。该库集成了DMP（数字运动处理器）功能，简化了复杂的六轴和九轴传感器数据处理流程，使开发者能够轻松实现精确的姿态感应、动作跟踪等功能。 ICM-20948-Arduino 是一个支持DMP的ICM-20948 IMU传感器与Arduino配合使用的库，并且已测试可与ESP8266一起使用。 为了使用这个库，需要从Invensense获取专有的驱动程序。根据他们的许可条款，无法将该代码上传到GitHub上。因此，此库仅提供了一层封装而未包含实际的驱动程序文件。 要安装，请登录到Invensense网站下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board（尽管我们不使用核板，但C库是兼容的）。在下载后浏览文件夹结构找到名为“Invn”的目录，并将其复制至Arduino库中的src文件夹内。 完成以上步骤之后即可正常使用此库。
     
  • Arduino中的GPS模块例程
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    本教程详细介绍如何在Arduino项目中使用GPS模块，并提供实用例程和代码示例，帮助开发者轻松获取地理位置信息。 本段落介绍了如何使用Arduino单片机与GPS模块进行编程。内容包括了GPS模块的安装驱动、原理图以及测试工具，并提供了适用于Arduino单片机的具体例程代码。
     
  • Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#).zip
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    此ZIP文件包含使用C#编写的最优互惠碰撞避免算法源代码，适用于机器人或游戏开发中实现动态物体间的智能避障。 Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)
     
  • GPS导航地图展示轨迹重现功能
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    本应用提供先进的GPS导航与地图服务，特色功能包括精确的路线指引和轨迹重现，帮助用户轻松记录并回放出行路径。 基于百度地图开发的示例包括基本的地图显示、GPS导航实现轨迹重现以及对地图上所处经纬度的显示等功能。
     
  • Arduino GPS Clock：蒸汽朋克风格的GPS同步TFT时钟
    优质
    Arduino GPS Clock是一款融合了复古与现代技术美感的创意项目。采用蒸汽朋克设计风格，结合GPS精准授时技术和TFT显示屏，打造出一款独特的同步时钟，为爱好者提供精确的时间显示和视觉享受。 Arduino_GPS_Clock 使用TFT显示屏显示GPS信号，并通过计算当前位置的日出日落时间、太阳方位角与高度以及月相和月球位置来切换白天和夜晚的颜色模式。显示器上以模拟的地平线展示太阳和月亮的旋转，同时还能根据预定义的位置计算潮汐水位。 此代码专为Arduino Uno板设计，且通过串行连接（TX/RX）与标准GPS模块相连。TFT显示屏尺寸为240x320像素，并直接安装在主支架上。此外还配备了一个LED灯，在日落时自动开启以增加视觉效果。 该软件开源许可，允许他人自由使用和修改代码。
     
  • tdtwbqer.zip_INS/GPS组合导航_轨迹导航
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    本项目INS/GPS组合导航_轨迹导航旨在开发一种结合惯性导航系统与全球定位系统技术的高效路径跟踪方案，通过融合两者优势提供更精确、可靠的导航服务。 GPS和INS组合导航程序包括轨迹发生器、KALMAN滤波以及bnMprqc模型建立等功能，并允许对程序进行任意修改。实验报告作为示例参考了MSldubZ的例程。