Advertisement

针对单帧图像的相机响应函数标定方法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
简介:本文提出了一种基于单帧图像的相机响应函数标定新方法。通过分析图像数据,无需复杂的硬件设备即可快速准确地获取相机的响应曲线,为图像处理和计算机视觉应用提供技术支持。 高动态范围成像技术能够避免因拍摄方向如逆光以及曝光量不同导致的图像亮度信息缺失和色差问题,从而确保真实场景的信息采集质量。该技术在复杂环境下能显著提升成像效果,并被广泛应用于模式识别、智能交通系统、遥感遥测及军事侦察等领域。 相机响应函数的标定是高动态范围成像技术的核心环节之一,它能够建立真实场景中的辐照度与所拍摄图像亮度值之间的映射关系。通过这一过程可以获取到反映实际环境的真实高动态范围图像。此外,文中提出了一种算法,可以通过单一帧输入图象来确定相机的响应函数,从而显著提高了计算效率,并且适用于欠曝光和过曝情况下的影像采集,进一步扩大了该类标定方法的应用领域。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    简介:本文提出了一种基于单帧图像的相机响应函数标定新方法。通过分析图像数据,无需复杂的硬件设备即可快速准确地获取相机的响应曲线,为图像处理和计算机视觉应用提供技术支持。 高动态范围成像技术能够避免因拍摄方向如逆光以及曝光量不同导致的图像亮度信息缺失和色差问题,从而确保真实场景的信息采集质量。该技术在复杂环境下能显著提升成像效果,并被广泛应用于模式识别、智能交通系统、遥感遥测及军事侦察等领域。 相机响应函数的标定是高动态范围成像技术的核心环节之一,它能够建立真实场景中的辐照度与所拍摄图像亮度值之间的映射关系。通过这一过程可以获取到反映实际环境的真实高动态范围图像。此外,文中提出了一种算法,可以通过单一帧输入图象来确定相机的响应函数,从而显著提高了计算效率,并且适用于欠曝光和过曝情况下的影像采集,进一步扩大了该类标定方法的应用领域。
  • IMU姿态及其用.pdf
    优质
    本文档探讨了一种针对IMU与相机系统中相对姿态进行精确标定的方法,并分析了该技术在不同应用场景中的优势和实现效果。 MU-Camera相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元(IMU, Inertial Measurement Unit)刚性地安装在相机上,以确定IMU坐标系与Camera坐标系之间的姿态关系。这种方法利用IMU提供的数据来实现电子稳像。 论文作者田颖的研究表明,传统的电子稳像技术主要依赖于图像的灰度信息计算两帧间的运动矢量,从而感知相机的姿态变化。然而,在光照变化、物体遮挡或色调差异的情况下,这种方法可能会遇到特征提取困难甚至无法准确识别的问题。为解决这些问题,田颖提出了一种新的不依赖于图像特征匹配的电子稳像方法。 该方法首先通过分析IMU三轴加速度数据,并结合世界坐标系与相机坐标系之间的旋转关系进行相对位姿标定。这里使用四元数来表示和计算两个坐标系间的旋转关系,因为四元数可以避免欧拉角或旋转矩阵在连续旋转时可能出现的万向节死锁问题。 完成标定后,下一步是实现IMU与相机的时间同步,确保两者在同一时刻获取数据。这样,在IMU监测到相机运动变化的同时,能够准确反映其实际位置的变化,因为它们处于同一坐标系统下。 通过IMU提供的旋转矩阵可以推导出两帧图像之间的单应性关系,并利用这个关系进行逆映射以校正图像,从而达到稳定效果。 田颖的研究对比了多种场景中当前流行算法与新提出的IMU-Camera标定电子稳像方法的性能。实验结果显示,在光照变化、遮挡等复杂环境下,基于IMU-Camera标定的方法能更好地克服这些挑战,并展现出更高的稳健性和更广泛的应用潜力。 MU-Camera相对位姿标定是传感器融合领域的重要研究方向之一,有助于提高无人机、无人驾驶车辆及运动相机等领域中图像稳定性和导航精度。通过不依赖于特征匹配的电子稳像方法,可以增强系统在复杂环境中的适应能力,并为实时视觉处理和图像稳定性提供了一种新的解决方案。
  • 及自.rar
    优质
    本资源深入探讨了单相机标定技术、传统标定板应用以及先进的自标定算法,为视觉测量和图像处理提供精准解决方案。 单相机标定涉及使用标定板进行标定以及自标定的实例源码。初始参数获取方法包括如何设置set_origin_pose()函数中的参数,并解释gen_image_to_world_plane_map()函数中Scale参数的具体计算方式。 在执行这些操作时,需要注意以下几点: - 确保使用的标定板尺寸和图案符合单相机标定的要求。 - 正确理解并应用初始参数的设定方法以保证后续步骤的准确性。 - 在进行set_origin_pose()设置时,需要根据实际情况精确计算出合适的参数值。 - 对于gen_image_to_world_plane_map()中的Scale参数,需依据实际应用场景和需求来进行合理估算。 此外,在整个标定过程中还需注意避免常见的问题,并遵循相关注意事项以确保最终结果的可靠性。
  • 在Linux内核中打印
    优质
    本文介绍了如何在Linux内核开发过程中,通过实现自定义函数,将函数指针转换为可读的函数名称进行输出的技术和方法。 下面为大家介绍一种在Linux内核中打印函数指针对应的函数名的方法。这种方法我觉得非常有用,现在分享给大家参考。希望大家能够从中受益。
  • TOOLBOX_calib.zip_matlab及多__
    优质
    本资源提供MATLAB环境下单个和多个相机的标定工具箱(TOOLBOX_calib.zip),包括详细的单目相机内参数与外参计算,适用于视觉测量和图像处理。 基于Matlab开发的源码实现了相机单目标定和多目标定功能,能够自动生成相机的内参和外参。
  • 目Halcon实现
    优质
    本项目探讨了基于Halcon软件平台下的单目相机标定技术,通过优化算法提高了图像识别与测量精度,为机器视觉系统提供了可靠的技术支持。 这段代码是基于Halcon软件开发的单目摄像头标定程序,并对发生镜像畸变的图像进行矫正。之后利用标定好的摄像头对真实拍摄的物体图像进行测距。我已经试验过,效果不错。
  • RSM.rar_RSM_matlab面_rsm__matlab
    优质
    本资源提供基于MATLAB的RSM(响应面法)相关工具与示例代码,包括rsm函数及其应用实例,适用于优化和建模领域的学习研究。 对测试函数运用响应面的方法建立了四阶响应面模型。
  • OpenCV
    优质
    本简介介绍了一种使用开源计算机视觉库OpenCV进行相机标定的方法,旨在提高图像处理和机器视觉应用中的精度与可靠性。 使用OpenCV进行相机标定,并对主要接口进行了封装,只需更改文件位置即可。支持棋盘格、圆形点以及实时相机标定功能。
  • 16用于左右棋盘格
    优质
    本研究提供了一组共16张棋盘格图片,专为双目视觉系统的校准设计,旨在优化左右相机间的相对参数配置。 左右相机的16对棋盘格标定图像,如果缺少测试数据可以下载。