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二维、三维及高维空间中的旋转矩阵：MATLAB实现

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简介：
本文章介绍了在二维、三维乃至更高维度的空间中如何使用MATLAB语言来实现和操作旋转矩阵，为读者提供了详细的代码示例与理论说明。 RotMatrix - N 维旋转矩阵 R = RotMatrix(alpha, u, v) 输入： - alpha：以弧度为单位的旋转角度，逆时针方向。 - u, v：在二维情况下忽略。 - 对于3D情况，u 是要旋转的向量。 - 对于 ND 情况，不再有唯一的旋转轴，所以需要两个正交向量 u 和 v 来定义 (N-1) 维超平面进行旋转操作。 输出： - R：旋转矩阵。

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  • 二维、三维及高维空间中的旋转矩阵：MATLAB实现
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    本文章介绍了在二维、三维乃至更高维度的空间中如何使用MATLAB语言来实现和操作旋转矩阵，为读者提供了详细的代码示例与理论说明。 RotMatrix - N 维旋转矩阵 R = RotMatrix(alpha, u, v) 输入： - alpha：以弧度为单位的旋转角度，逆时针方向。 - u, v：在二维情况下忽略。 - 对于3D情况，u 是要旋转的向量。 - 对于 ND 情况，不再有唯一的旋转轴，所以需要两个正交向量 u 和 v 来定义 (N-1) 维超平面进行旋转操作。 输出： - R：旋转矩阵。
     
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