仿生蝴蝶与扑翼机的控制板

简介：
本项目专注于研究和开发仿生蝴蝶及扑翼机器人的控制系统，致力于探索自然飞行生物的动作原理，并应用于微型飞行器的设计中，以实现高效、灵活的空中作业能力。 ### 产品简介 本产品是一款基于ATmega328p微控制器的扑翼机控制板。 ### 应用场景 适用于舵机驱动型扑翼机、仿生蝴蝶及仿生鸟等设备的控制系统。 ### 产品概述 1. 控制板集成了两个高电压舵机接口（支持7.4V至8.5V）、一个PPM接收机接口以及电池接口，整体重量仅为2克。 2. 基于Arduino单片机ATmega328p设计，易于开发并兼容Arduino IDE环境。 3. 支持高电压舵机连接（最高可达8.5伏）和PPM信号的接收机接入。 4. 预留ICSP接口以方便烧录Arduino引导程序，并设有串口用于上传及调试飞行控制系统代码。 5. 提供完整功能源码，便于开发者在现有硬件基础上进行二次开发。 ### 产品参数 1. 输入电压范围：8.5V；推荐使用2S锂电池供电。 2. 微控制器型号：ATmega328p（8位AVR处理器）。 3. 舵机接口数量及规格：两个支持高电压的舵机接口，最高可承受至8.5伏特的工作环境。 4. 接收机接口类型：1个PPM协议连接口。 5. 制作成本：预计在40-60元人民币之间。 6. PCB板尺寸及结构：24.6mm×18.1mm的双层设计，顶层采用贴片技术。