
鱼眼镜头畸变校正(我个人修改的方案)。
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简介:
请详细阐述该流程中各个函数的功能以及其大致的执行顺序:首先进行图像灰度化处理,随后定位图像中的角点,包括亚像素角点,并根据需要绘制角点以便于可视化观察(尽管实际并未进行imshow显示,但可以供参考添加);接着计算图像的世界坐标系,进而确定相机的内参K值和畸变系数D;接下来,计算矫正后的图像坐标图mapx和mapy;最后,利用remap函数将这些矫正后的坐标映射回原始图像上,并通过imshow等方式进行最终显示。
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