Advertisement

基于Pro/E和ADAMS的管道机器人仿真分析研究

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究利用Pro/E与ADAMS软件进行管道机器人的建模及动力学仿真分析，旨在优化其设计并提升性能。 基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究由徐红梅和柳庆红进行。该研究以倾斜轮式管道机器人为对象，利用ADAMS软件对其性能进行了仿真分析。通过对管道机器人的工作原理及性能要求的深入研究，进一步探讨了其应用潜力和技术细节。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于Pro/E和ADAMS的管道机器人仿真分析研究
    优质
    本研究利用Pro/E与ADAMS软件进行管道机器人的建模及动力学仿真分析，旨在优化其设计并提升性能。 基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究由徐红梅和柳庆红进行。该研究以倾斜轮式管道机器人为对象，利用ADAMS软件对其性能进行了仿真分析。通过对管道机器人的工作原理及性能要求的深入研究，进一步探讨了其应用潜力和技术细节。
     
  • 基于ADAMS的管道检测机器人动力学仿真与分析.pdf
    优质
    本文通过ADAMS软件对管道检测机器人的动力学特性进行仿真和分析，探讨了其运动性能及优化方法，为设计提供理论依据。 这本入门教材适用于广泛的应用领域，非常适合初学者建立知识体系，并了解当前时代的新知识和技术更新。它紧跟时代的步伐，不断调整和完善知识结构。快来了解一下吧！
     
  • 基于ADAMS的六足机器人运动仿真研究
    优质
    本研究利用ADAMS软件对六足机器人的运动特性进行仿真分析，旨在优化其步态控制和机动性能，为实际应用提供理论依据和技术支持。 本段落探讨了利用ADAMS软件对仿生六足机器人进行运动仿真研究的方法与成果。ADAMS是美国MDI公司开发的一款机械系统动力学仿真工具，在动态分析及优化设计领域应用广泛；而SOLIDWORKS则是三维CAD设计平台，适用于产品的三维建模工作。 该研究首先通过SOLIDWORKS构建仿生六足机器人的三维模型，并将其导入至ADAMS中进行动力学的模拟与评估。仿生六足机器人模仿了昆虫（例如蟑螂）运动特性，具备出色的稳定性和适应性，在复杂地形下表现出色，因此在机器人技术领域占据重要地位。 研究内容涵盖了该类机器人的结构设计介绍以及运用ADAMS软件对其直线行走和转向动作进行的仿真测试。在此过程中，研究人员分析了不同运动状态下机器人质心位移、关节扭矩等关键参数的变化情况。 通过上述仿真实验，团队获取到了有关重心轨迹及各部位承受力矩的重要数据，从而验证结构设计与规划方案的有效性，并揭示潜在的设计缺陷。因此，这项研究为后续的仿生六足机器人原型开发提供了宝贵的参考依据。 文中还提及了几个核心概念：“生物模拟机器人”、“六足”、“运动学”和“动力学”。这些术语反映了基于生物模仿原理进行机器设计及性能分析的研究重点所在。 在仿真操作中，文章详细说明了一些力学参数设定方法及其重要性，包括位移、关节扭矩等。同时强调了正确配置固定与旋转关节类型的重要性，并介绍了接触刚度、阻尼和摩擦系数等关键接触属性的设置技巧，这些都对确保仿真实验结果的真实性和准确性至关重要。 基于上述仿真成果，研究团队能够调整优化机器人的结构设计及控制策略以增强其在复杂环境中的移动能力和稳定性。本段落全面展示了从三维建模到参数设定再到数据分析的过程，并强调了此类虚拟测试方法如何帮助减少实际研发时间和成本、提高开发效率的重要性。
     
  • 基于ADAMS的机器人动力学仿真研究.pdf
    优质
    本文通过ADAMS软件对机器人的动力学特性进行深入分析与仿真研究，旨在优化机器人设计和提高运动精度。 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款由美国MDI公司开发、后被ANSYS公司收购的机械系统动力学分析软件。该软件广泛应用于汽车、航空航天、机器人、机床等多个领域，主要用途是利用多体动力学理论建立系统的动力学模型，并进行仿真分析以预测动态性能。 基于ADAMS的机器人动力学仿真通常包括以下步骤： 1. **建模**：在ADAMS中定义机器人的各个构件，如连杆、关节和驱动器等。这需要设定每个构件的质量、惯性、尺寸及材料特性以及它们之间的连接方式。 2. **约束与驱动力设置**：为机器人模型添加运动学约束（转动副、移动副等）以确定其自由度，并施加适当的力或转矩作为输入。 3. **仿真条件设定**：包括时间长度、步长大小及接触和摩擦特性，这些都直接影响到仿真的准确性。 4. **动力学仿真计算**：启动ADAMS的仿真引擎进行动态行为预测。软件根据牛顿第二定律与拉格朗日方程来模拟机器人在不同情况下的表现。 5. **结果分析**：通过查看速度、加速度等参数，对机器人的性能进行全面评估，并确认其是否符合设计标准。 6. **优化设计**：依据仿真数据调整结构和动力学参数以改善运动平顺性或减少能量损耗等方面的指标。 7. **可靠性验证**：在预定的工作条件下模拟运行情况，确保机器人能够可靠地工作并识别潜在的设计缺陷。 通过这个循环过程，工程师可以预测机器人的性能、优化设计，并进行故障诊断。此外，动力学仿真有助于缩短研发周期和降低成本，同时提高产品整体的稳定性和有效性。 执行这项任务要求具备机械系统建模、控制理论及计算机仿真的相关知识，还需熟练掌握ADAMS软件的操作技巧以确保正确设置仿真环境与参数。
     
  • 基于ADAMS和MatLab的双足机器人联合仿真的研究.pdf
    优质
    本文探讨了利用ADAMS与MATLAB进行双足机器人动力学建模及仿真分析的方法，旨在提高机器人的运动性能和稳定性。 为了提高双足机器人的设计效率与可靠性，我们建立了一个基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS软件中构建了双足机器人的机械动力学模型，并使用Matlab中的Simulink工具箱来创建控制系统。通过ADAMS和Matlab之间的接口——ADAMS/Controls模块，实现了结合这两种软件进行双足机器人步行仿真的功能。
     
  • 六足机器人的ADAMS和MATLAB仿真分析
    优质
    本文章探讨了采用ADAMS与MATLAB软件对六足机器人进行动力学建模及仿真分析的方法，深入研究其运动性能。 这段文字描述了包含Adams驱动函数样条曲线代码的Python脚本以及一个具有24自由度的六足机器人模型的内容。
     
  • 基于ADAMS与MATLAB的两轮机器人平衡仿真的研究.pdf
    优质
    本论文探讨了利用ADAMS和MATLAB软件进行两轮机器人的动态仿真分析，旨在通过联合建模方法优化其平衡控制系统。 两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活以及成本低廉等特点。笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型，并采用了模糊PID控制方法。通过比较三种不同的模糊规则，选择了综合控制效果最佳的规则。该规则能够在模糊PID控制下自动调整PID参数，在MATLAB/SIMULINK和ADAMS联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制功能。
     
  • 基于MATLAB及ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真研究.pdf
    优质
    本文利用MATLAB与ADAMS软件，对Delta机器人的运动学和动力学特性进行了深入分析与仿真研究，为优化其设计提供了理论依据。 Delta机器人属于并联机器人的范畴，在设计上与传统的串联机器人相比具有结构简单、紧凑以及运动速度快、构件惯性小等特点。由于其高刚度、大承载能力、高精度及末端件惯性小等特性，它在机器人研究中备受关注。特别是在食品、药品和电子行业的包装生产线上，大量重复性的任务通常由人工完成，工作效率低下且可能污染产品。因此，开发高效、精准的工业机械手来替代人工操作显得尤为重要。 本段落利用SolidWorks软件建立了Delta机器人的三维模型，并装配得到完整的三维结构设计。该机器人主要由静平台、动平台、主动臂和从动臂组成。其中，静平台与每个主动臂通过转动副相连，而主动臂和从动臂以及从动臂和动平台则通过球铰连接。三条运动支链均匀分布在静平台上，每条支链包含一个主动臂及由四个球铰组成的闭环平行四边形结构的从动臂。这种设计确保了静平台与动平台之间的相对平行移动，并消除了动平台的转动自由度，保留三个平移自由度。 为了优化Delta机器人的运动特性，本段落采用了修正梯形曲线的方法进行关节空间中的轨迹规划，并通过MATLAB和ADAMS软件进行了联合仿真分析。该方法有助于验证机器人运行时的平稳性和优良性能。仿真实验表明，在X、Y方向上的相对误差分别降低了0.2% 和 0.4%，在Z方向上偏差减少了1.5毫米，这些结果与理论预期相符，为轨迹规划和优化控制提供了重要的依据。 仿真过程首先利用SolidWorks软件建立三维模型，并使用修正梯形曲线进行路径设计。为了验证该方法的有效性，在MATLAB及ADAMS中进行了详细的分析。这两种工具分别适用于算法开发、数据可视化等领域以及机械系统的设计与评估工作，联合运用可以实现对复杂系统的精确模拟。 通过上述仿真研究，研究人员能够全面地评价Delta机器人的运动学和动力学性能，并识别潜在的问题如精度不足或运行不稳定等现象。合理规划路径不仅有助于提升机器人操作的平稳性，还能减少冲击及振动的影响，从而提高其稳定性和可靠性，在实际应用中具有重要意义。 综上所述，本段落提出的基于MATLAB与ADAMS联合仿真的分析方法为Delta机器人的轨迹优化控制提供了新的研究思路和实践手段。该技术能够有效改善机械手的工作路径规划效率，并提升运行精度，最终实现对机器人整体性能的改进。
     
  • 关于ADAMS中四足机器人运动仿真的研究（2013年）
    优质
    本研究探讨了在ADAMS软件环境下，针对四足机器人的运动仿真技术，分析其动态特性和步态优化方法。 多足机器人作为工业机器人的一个重要研究领域，因其出色的环境适应性和运动灵活性而日益受到关注。本段落采用三维建模软件UG构建了四足机器人的模型，并将其导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成相应的虚拟样机模型。随后进行了步态规划，并利用MATLAB计算出各关节的运动轨迹，这些数据被进一步导入到ADAMS中进行模拟，从而展示了机器人爬行的实际状态和路径。通过这种方式使用虚拟样机进行仿真为多足机器人的步态研究提供了一种有效的实验方法。