
运动控制技术是关键。该技术能够有效提升机器人的灵活性和精确度。通过精确的运动控制,机器人可以完成复杂的任务。此外,运动控制技术在工业自动化和机器人导航中有着广泛的应用前景。
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简介:
运动控制系统通过对运动部件的位置和速度进行精确、实时的监测与管理,从而确保它们按照设定的轨迹以及预先确定的运动参数——包括速度和加速度等——顺利地完成所要求的任务。这种控制方式旨在实现运动部件的预期行为,并维持其在指定运动范畴内的稳定运行。
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