STM32代码及AD原理图用于风力摆控制系统（2015年大学生电子设计竞赛题目）。

简介：
该设计源于2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛的题目。该方案的核心在于利用四个空心杯电机作为风力驱动装置，并借助si2302mos芯片来驱动这些空心杯电机。此外，通过采用mpu6050陀螺仪，系统能够精确地采集风力摆的姿态角度和角速度，从而实时反馈风力摆的整体系统状态。为了实现对摆的周期性控制，本方案采用了pid算法。该方案具备以下功能：（1）能够实现来回摆动的动画效果，其运动轨迹为一条可设定长度的直线，且宽度偏移小于1厘米，长度偏移小于1.5厘米；（2）可以生成摆动画半径可设定的圆形，圆周方向上的偏差小于1厘米；（3）系统还支持将摆拉起一个特定角度后，在2秒内使其完全静止于中心位置；（4）能够实现摆动周期性地绘制出长宽可设定的矩形；（5）最后，该方案还可以实现摆动周期性地绘制出三边可设定的三角形。请注意，此代码仅为参考提供，禁止将其上传至其他网站进行积分交易，感谢您的合作与理解。