ROS实例教程

简介：
《ROS实例教程》是一本面向初学者和中级用户的指南书，通过丰富的项目案例详细介绍了机器人操作系统（ROS）的基础知识及高级应用技巧。适合对机器人开发感兴趣的读者学习使用。 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个为异构计算机集群提供类似操作系统功能的软件平台。它提供了硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现以及进程间消息传递等服务。ROS采用图状架构，使不同节点的进程能够接收和发布各种信息，如传感数据、控制指令、状态更新及规划结果。 目前，ROS主要支持Ubuntu操作系统。《ROS by example》是一本非常经典的入门教材，涵盖了以下内容：（1）ROS的基本概念与编程技术；（2）使用ROS来控制自己的机器人；（3）基于ROS的机器人导航；（4）机器视觉应用；以及（5）语音识别功能。