该资源提供了一套基于MATLAB开发的车道线检测系统,包含图形用户界面(GUI)和实时预警提示功能。通过图像处理技术实现对车道线的自动识别与跟踪,并在偏离车道时发出警告,保障驾驶安全。适合自动驾驶及智能车辆研究领域使用。
### 课题题目:基于MATLAB的霍夫变换车道线检测系统
#### 背景介绍:
针对汽车自主驾驶技术中的车道检测与跑偏告警问题,本段落提出了一种快速且可靠的视觉计算方法。该方法首先利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算以获取边缘图像;然后采用Otsu自动阈值算法对该图像进行二值化处理,并根据车道在图像中的位置特性对其进行细化去点操作,从而减少后续的处理工作量。在此基础上,通过引入反映车道几何特性的约束条件去除干扰点后,应用Hough变换检测出车道线。最后依据针孔摄像机模型建立空间坐标系来计算汽车相对于车道线的角度偏移和垂直距离,并据此估计车辆驶离车道的时间。该系统为自主驾驶技术中的安全预警及智能控制提供了重要的信息支持。
#### GUI界面设计与运行示意图:
本课题中,我们还开发了用户友好的图形化操作界面(GUI),以便于直观地展示并调试算法的各项参数和结果。通过此界面可以方便地进行图像输入、处理过程监控以及输出可视化等操作,从而确保整个车道检测系统的高效性和易用性。
以上内容概述了一个基于MATLAB的霍夫变换车道线检测系统的设计思路及其核心功能模块,旨在为汽车自主驾驶技术中的安全预警与智能控制提供有效的技术支持。