
深入了解AUTOSAR模式管理就看这篇文章
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简介:
本文深入浅出地解析了AUTOSAR模式管理的关键概念和应用实践,旨在帮助读者全面理解其工作原理和技术细节。
AUTOSAR为ECU的运行时软件状态处理提供了模式管理组件,包括BswM(基本软件模式)管理模式、NM(网络管理)、ECU状态管理器、COMM(通信管理)以及WDGM(看门狗管理)。此外,还有应用程序模式管理器和RTE相关功能。在模式管理系统中存在三种角色:模式请求者、模式用户与模式管理器。当需要更改运行模式时,由模式请求者向模式管理器提出申请;随后,该管理模式会处理变更需求,并更新内部状态后将新的状态信息传递给相应的模式用户;而作为接收方的模式用户则从模式管理系统中获取当前的状态数据或将其用于触发可执行程序(Runnable)的相关事件。
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