MATLAB PID源码- piezo_control：压电控制

简介：
piezo_control是利用MATLAB编写的PID控制器源代码，专为压电材料的精确位置控制设计，适用于精密仪器和纳米级定位系统。 该项目包含了我机械工程硕士论文的完整源代码，并专注于ITBA中的机电一体化研究。项目的目标是通过使用压电致动器来消除悬臂梁上的感应振动。 系统包含以下组件： - 要控制的物理光束。 - 压电执行器安装在梁上。 - 附着于横梁上的加速度计，用于测量横梁的振动情况。 - 连接压电致动器、加速度计和实现控制策略台式计算机之间的Arduino接口。 - 梁、压电致动器及加速度计的软件FEM模型。 - 软件实现卡尔曼滤波器以校正来自加速度计输入信号中的误差。 - 实施PID控制策略的软件模块。 源码包括： - Arduino驱动程序 - Accelerometer.cpp：从加速度计读取数据的驱动程序。API函数为 int take_sample(int average_points, Coord coord) 和 double read_g(int average_points,int coord_num)，用于对加速度计输出采样并转换成物理单位（m/s^2）。 - Piezo.cpp：管理压电致动器的C++驱动程序，提供 API 函数 void apply_vo。