基于STM32和W5500的Modbus-TCP协议实现

简介：
本文介绍了如何使用STM32微控制器结合W5500以太网芯片来实现Modbus-TCP通信协议的具体方法与应用案例。 经过这几天的学习与调试，在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus平台上成功实现了Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉了Modbus-RTU通讯，并理解了Modbus帧的结构等知识，就可以在原有的帧基础上添加头部信息、去掉尾部信息并通过TCP进行传输来实现Modbus-TCP。 关键在于如何获取W5500接收到的新数据包并发送给Modbus事件状态机以驱动协议执行和处理数据。主要参考了Freemodbus demo中的Modbus-TCP实现思路，通过读写缓存区以及发送响应来完成相关操作。