Advertisement

基于纯IMU的定位与导航系统.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目致力于开发一种无需外部传感器依赖的高精度室内定位技术，通过处理惯性测量单元（IMU）数据实现自主导航。 这是一段关于纯IMU定位的MATLAB代码，考虑了地球自转，并包含误差分析。该代码有助于理解惯性导航系统的定位原理，特别是累积误差的影响。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于纯IMU的定位与导航系统.zip
    优质
    本项目致力于开发一种无需外部传感器依赖的高精度室内定位技术，通过处理惯性测量单元（IMU）数据实现自主导航。 这是一段关于纯IMU定位的MATLAB代码，考虑了地球自转，并包含误差分析。该代码有助于理解惯性导航系统的定位原理，特别是累积误差的影响。
     
  • drive_ros_localize_inertial_navigation_system：基于纯IMU数据的惯性导航系统。 通...
    优质
    drive_ros_localize_inertial_navigation_system是一个专注于利用纯IMU（惯性测量单元）数据来实现精确定位和导航的ROS包，适用于需要高度自主性的机器人应用。 drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。通过集成IMU数据来创建里程表。
     
  • 基于GPS与INS的联合导航Matlab程序及IMU定位技术.rar
    优质
    本资源包含基于GPS和INS融合算法的Matlab实现代码以及IMU独立定位技术的相关程序，适用于惯性导航系统研究与开发。 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
     
  • 基于惯性传感器的室内定位与导航系统
    优质
    本系统采用惯性传感器技术实现精准室内定位和导航，适用于商场、机场等大型室内场所，提供便捷高效的路线规划服务。 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统采用了MEMS惯性传感器，实现了在一定区域内对小车进行精确导航与定位的功能。该设备可以通过WiFi无线传输技术将实时坐标信息发送至控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中直观地展示出小车的具体位置。
     
  • 基于北斗系统的导航定位设计与实现.docx
    优质
    本文档探讨了基于北斗卫星导航系统的设计和实施方法，详细介绍了其在导航定位技术中的应用及优势。 第一章 前言 1.1 研究背景 1.2 研究意义 1.3 研究目的 1.4 研究内容 1.5 研究方法 1.6 论文结构 第二章 北斗导航系统概述 2.1 北斗导航系统介绍 2.2 北斗导航系统组成 2.3 北斗导航系统信号特点 2.4 北斗导航系统应用 第三章 北斗导航定位原理 3.1 定位原理概述 3.2 北斗导航定位原理 3.3 定位误差分析 第四章 北斗导航定位算法 4.1 定位算法概述 4.2 单点定位算法 4.3 差分定位算法 第五章 北斗导航定位系统设计与实现 5.1 系统设计 5.2 系统实现 5.3 系统测试 第六章 结论与展望 6.1 研究结论 6.2 研究不足 6.3 研究展望 参考文献
     
  • 基于机器学习的定位与导航实验.zip
    优质
    本资源为《基于机器学习的定位与导航实验》项目文件集合，包含代码、数据集及报告等，旨在通过实践探索机器学习技术在定位和导航领域的应用。 机器学习是一门多学科交叉的领域，融合了概率论、统计学、逼近理论以及凸分析等多个领域的知识。它主要研究如何使计算机模拟或实现人类的学习行为，并通过获取新知识或技能来不断优化自身性能。 作为人工智能的核心部分，机器学习为让计算机具备智能提供了关键路径。随着统计学的进步和诸如支持向量机（SVM）、决策树及随机森林等算法的发展与成熟，机器学习在分类、回归分析以及聚类任务上的处理能力得到了显著提升。进入21世纪以来，深度学习技术的兴起更是推动了机器学习领域的重大突破——通过构建多层神经网络模型，并利用大量数据和强大的计算资源进行训练，在计算机视觉、自然语言理解和语音识别等多个领域取得了令人瞩目的成就。 如今，机器学习算法已在众多行业得到广泛应用。在医疗保健方面，它能够帮助医生更准确地解读医学影像资料，辅助疾病诊断并预测病情发展趋势；同时还能为患者提供个性化的治疗建议。而在金融行业中，则可以通过分析大量数据来发现潜在风险，并对股票市场的未来走势进行预测。 展望未来，在传感器技术和计算能力不断提升的背景下，机器学习将会在自动驾驶汽车、智能家居系统等领域发挥更加重要的作用。与此同时，随着物联网技术的发展普及，它也将进一步推动家居设备实现更智能化和个性化的服务体验。此外，在工业制造领域内也具有广泛的应用前景——例如智能制造系统的开发与应用、生产工艺优化以及产品质量控制等方面。 综上所述，机器学习不仅拥有广阔的实践应用场景而且对社会进步产生了深远的影响。这门学科将继续引领人工智能技术的发展趋势，并为人类带来更多的创新成果和价值创造机会。
     
  • 基于加速计与陀螺仪的惯性导航定位系统
    优质
    本项目致力于开发一种利用加速计和陀螺仪数据进行高精度室内定位的惯性导航系统，适用于移动设备和个人穿戴装置。 IMU惯性导航系统通过三轴陀螺仪与加速传感器的配合使用来辅助GPS进行定位导航。MEMS陀螺仪可以测量沿一个或多个轴运动的角速度，能够与MEMS加速度计形成优势互补。
     
  • GNSS定位与导航
    优质
    《GNSS定位与导航》是一本专注于全球导航卫星系统技术及其应用的专业书籍，深入浅出地介绍了GNSS的工作原理、信号处理以及在各个领域的实际应用。 使用C#编程读取GNSS的导航N文件和观测O文件，进行单点定位，并实现伪距单差、双差功能，精度达到1米以内。项目包含数据文件以及程序说明。
     
  • 基于UKF的GPS-IMU组合导航系统MATLAB代码.doc
    优质
    本文档提供了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法实现GPS与惯性测量单元（IMU）融合定位技术的MATLAB源代码，适用于自主导航系统的开发研究。 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码是一个function函数形式的实现，并且该内容是文档中的一个部分。
     
  • 基于Android平台的百度地图导航定位系统
    优质
    基于Android平台的百度地图导航定位系统是一款专为安卓设备设计的地图应用，提供精准的路线规划、实时交通信息和全方位的地理位置服务。 这是一款基于Android的百度地图导航定位系统。附件包含源码、服务器端源码、数据库文件、演示视频、开题报告和需求报告。