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Matlab点云处理工具箱(Point Cloud Tools for Matlab)

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简介：
Point Cloud Tools for Matlab 是一个专为MATLAB设计的点云数据处理工具包，提供了一系列用于读取、分析和可视化的功能，广泛应用于三维重建与机器人导航等领域。 Matlab点云工具箱主要用于处理、可视化和分析点云数据，提供了一系列丰富的函数和工具集，可以通过简单的命令和函数调用完成复杂的点云处理任务。此外，作为通用编程环境的Matlab还可以与其他Matlab工具箱及库无缝集成，为用户提供更灵活高效的解决方案。

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  • Matlab点云处理工具箱(Point Cloud Tools for Matlab)
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    Point Cloud Tools for Matlab 是一个专为MATLAB设计的点云数据处理工具包，提供了一系列用于读取、分析和可视化的功能，广泛应用于三维重建与机器人导航等领域。 Matlab点云工具箱主要用于处理、可视化和分析点云数据，提供了一系列丰富的函数和工具集，可以通过简单的命令和函数调用完成复杂的点云处理任务。此外，作为通用编程环境的Matlab还可以与其他Matlab工具箱及库无缝集成，为用户提供更灵活高效的解决方案。
     
  • EPT-Tools: Entwine Point Tile 点云工具
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    EPT-Tools是专为Entwine Point Tile格式设计的高效点云处理软件套件，提供数据转换、分析及可视化功能，助力用户轻松管理大规模点云数据。 EPT工具是一套用于处理数据的实用程序。 **安装** 可以通过以下命令全局安装ept应用： ``` npm install ept-tools -g ``` **使用方法** 要获取帮助信息，请输入： ``` ept --help ``` 每个单独的工具都可以作为应用程序`ept`下的子命令来运行，例如： ``` ept [...options] ``` 为了查看特定工具的帮助文档，可以执行以下操作： ``` ept --help ``` **可用工具** - 通过HTTP将EPT数据提供为按需3D Tiles。 - 将EPT转换成磁盘上的3D Tiles。
     
  • Unity Point Cloud Viewer：点云查看器及Unity工具
    优质
    Unity Point Cloud Viewer是一款专为Unity平台设计的点云查看器插件，方便用户在Unity中直接浏览和编辑大规模点云数据。 UnityPointCloudViewer 是一个用于查看点云的工具，并提供了与 Unity 引擎集成的相关功能。
     
  • Matlab ICP源码 - 点云配准算法: Point Cloud Registration Algorithm
    优质
    本项目提供了一种点云配准算法（ICP）的MATLAB实现。通过优化迭代最近点匹配技术，有效提升三维场景中物体的位置和姿态估计精度。 MATLAB ICP源码项目的开发目标是创建一个用于将部分点云与3D CAD模型配准的管道运行代码。涉及以下步骤： 1. 在希望执行代码的目录中建立一个名为BUILD的文件夹。 2. 将CMakeLists.txt和CODE.cpp传递给代码，这些参数应该放在构建过程中。 3. 代码接受三个输入参数：第一个是Kinect点云；第二个是CAD文件；第三个是ICP迭代次数。 对于CAD模型预处理： - .stl格式的CAD模型以毫米为单位转换成.pcd，并缩小0.001倍（即换算成米）。 重要约束条件包括： - Kinect的位置不应改变，因为Kinect相对于机器人底座的变换在代码中是硬编码的； - 需要注册的对象应放置在一个特定的高度。迄今为止获得的结果表明该物体被抬高到了6至7厘米以上（白色小立方体）。 示例CMakelists、用于获取Kinect与Base之间转换关系的Matlab代码以及从Kinect到机器人基座变换的相关Matalb代码都包含在提供的zip文件中。 最后，使用“cmake ..”和“make”命令来编译代码。
     
  • MATLAB开发 - PointCloudTools for MATLAB点云工具
    优质
    PointCloudTools for MATLAB是一款专为Matlab设计的点云处理工具包，它提供了一系列强大的算法和功能来支持点云数据的分析、可视化和操作。 在MATLAB开发环境中提供了一套名为PointcloudtoolsforMatlab的点云工具包。这套工具专门用于处理大型点云数据，并提供了多种实用功能和方法来分析、可视化以及操作三维点云数据。
     
  • PAREIDOLIA：面向点云处理的工具箱与GUI- matlab开发
    优质
    Pareidolia是一款专为Matlab设计的点云处理工具箱和图形用户界面(GUI)，旨在简化并加速从点云数据中提取有用信息的过程。它提供了丰富的功能，包括点云滤波、特征检测及配准等，帮助研究人员和工程师更高效地进行3D数据分析与可视化工作。 该工具箱包含一个名为PAREIDOLIA的GUI，并且可以与其他免费软件（如PDAL和POTREE）进行接口连接。某些操作可能需要使用其他工具箱，请参见相关文档获取更多信息。
     
  • Point Cloud Visualizer: 基于Three.js的点云前端可视化工具
    优质
    Point Cloud Visualizer是一款基于Three.js开发的点云数据前端可视化工具，旨在为用户提供直观、高效的3D点云浏览和分析体验。 点云可视化器是一款基于电子和threejs的前端工具，支持Ascii和二进制格式的.pcd文件。 当前功能包括： - 多个文件比较 - 以颜色标记每个数据点 - 提供图形用户界面调整颜色及数值设置 - 支持自由视角查看 - 显示信息面板 - 可视化显示点云强度 待办事项： - 增加对二进制压缩格式的.pcd文件支持 - 通过Apollo CNN分割可视化障碍物检测
     
  • 3D Point Cloud Analytics: 中国 Shenlanxueyuan 的 3D 点云处理产品组合
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    Shenlanxueyuan的3D Point Cloud Analytics是一款先进的点云处理解决方案，提供高效的数据分析与管理工具，适用于各种行业应用。 用于3D点云分析的Docker映像是基于中国开放式课件资源开发的，并且所有源代码都是公开可用的。该解决方案在Ubuntu 18.04系统上使用了Docker版本19.03.9进行构建。 如果您希望在现有的Windows或Mac笔记本电脑上安装Ubuntu，可以考虑购买一个额外的SSD磁盘并将其连接到您的机器中（如果未将原硬盘从数据总线上拆下，则可能会导致问题）。您可以在新磁盘上单独安装Ubuntu操作系统。为避免影响现有系统，在启动过程中选择USB引导选项来启动Ubuntu。 对于个人而言，我并不建议直接在Windows或Mac电脑上安装本机版的Ubuntu发行版。如果您的Ubuntu系统出现问题并损坏了整个计算机环境，则可能会造成严重的问题和不便。
     
  • Unity Point Cloud Viewer and Tools Version 2.70
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    Unity Point Cloud Viewer and Tools Version 2.70 是一款专为Unity引擎设计的点云数据查看和处理工具包。它提供高效、直观的功能，帮助开发者轻松导入、编辑及优化大规模3D点云数据，适用于多种应用场景。 Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70版本提供了增强的功能和改进的用户体验，适用于点云数据处理与可视化需求。此版本包括性能优化、新工具集成以及对现有功能的修复和完善，为开发者和用户提供更加高效的工作流程支持。