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MSP432自主开发笔记4:DS3115舵机全范围0~180度控制

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简介:
本文为MSP432系列开发教程之一,详细介绍如何使用DS3115舵机进行0至180度的精确控制,适合硬件爱好者和工程师学习参考。 MSP432自主开发笔记4:DS3115舵机的0~180全角度驱动及串口反馈代码

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  • MSP4324DS31150~180
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    本文为MSP432系列开发教程之一,详细介绍如何使用DS3115舵机进行0至180度的精确控制,适合硬件爱好者和工程师学习参考。 MSP432自主开发笔记4:DS3115舵机的0~180全角度驱动及串口反馈代码
  • STM32 MG995 0-180 转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制MG995舵机实现从0到180度的连续旋转,涵盖硬件连接和软件编程方法。 本程序为使用Keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列芯片,根据角度计算公式控制MG995舵机在0到180度范围内任意转动。
  • STM32 MG995 0-180 任意角转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器精确控制MG995型舵机在0至180度范围内进行任意角度的旋转,适用于机器人制作和自动化控制系统。 本程序为使用Keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列芯片。根据角度计算公式,该程序可以控制MG995舵机在0至180度范围内任意转动。你需要修改time.c文件中的引脚定义和PWM重映射设置。你可以通过调用setServoAngle(int angle)函数来设定所需的角度,其中angle的取值范围为0到180。
  • Arduino 180 与 360
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    本教程详细介绍如何使用Arduino控制180度和360度两种类型的舵机,包括硬件连接及编程方法。适合初学者入门。 使用Arduino控制180度舵机和360度舵机的代码如下:一个是用于控制180度舵机转动角度的文件名为180servo.ino,另一个是用于同时控制360度舵机和180度舵机的文件名叫做servo_iff.ino。需要比较这两种类型的舵机在执行相同代码时的不同表现。
  • 180与360方法
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    本文探讨了180度和360度舵机的工作原理及其在电子控制系统中的应用,并详细介绍了它们的编程控制方法。 使用MSP430F149或MSP430F169微控制器生成PWM波以控制180度舵机和360度舵机。
  • STM32学习之5.2节:PWMSG90
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    本篇教程详细讲解了如何使用STM32微控制器通过PWM信号来控制SG90微型伺服电机的角度。文中包括配置PWM通道及编写相关代码的步骤,帮助读者实现精确的角度调整功能。 STM32学习记录-5.2PWM输出控制SG90舵机角度 在这部分的学习中,我们将探讨如何使用STM32的PWM功能来控制SG90微型伺服电机的角度。PWM(脉宽调制)是一种常用的信号技术,用于精确地调整电子设备如电动机或LED的电压和电流供应。 首先,我们需要理解SG90舵机的工作原理:它通过接收特定宽度的脉冲信号来改变其角度位置。通常情况下,这个脉冲范围在1ms到2ms之间变化,对应的角度从0度至180度不等。 接下来是配置STM32的PWM输出功能。这包括设置TIM(定时器)外设的相关参数以生成所需的PWM波形,并将其连接到SG90舵机控制引脚上。根据具体需求调整脉冲宽度来改变伺服电机的位置角度,从而实现对它的精确操控。
  • MSP4325:IIC通信移植及AT24Cxx存储芯片驱动.rar
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    该资源为MSP432微控制器的IIC通信协议移植和AT24Cxx系列存储芯片驱动程序的开发教程,详细记录了硬件配置与软件编程过程。适合电子工程爱好者和技术开发者参考学习。 在嵌入式系统开发过程中,微控制器(MCU)如MSP432P401R常常需要与外部设备通信以扩展其功能。本篇笔记探讨了如何利用MSP432P401R的IIC接口实现对AT24Cxx系列EEPROM存储芯片的驱动。 首先,我们来看一下MSP432P401R的基本信息:这款微控制器由德州仪器推出,集成了性能强大的ARM Cortex-M4F内核,并具备多种通信接口。其超低功耗特性使其在嵌入式系统中得到广泛应用。 接下来是IIC通信协议的介绍。这是一种多主控、多从设备的串行通信方式,仅需两根线(SCL时钟线和SDA数据线)即可实现双向通信。它采用同步通信模式,并定义了启动信号、停止信号等标准操作流程以及7位地址格式。 在MSP432P401R上实现IIC通信需要将GPIO引脚配置为IIC模式,通过控制SCL和SDA的电平变化来发送与接收数据。此外还需要编写相应的软件驱动程序处理启动、停止等信号。 AT24Cxx系列EEPROM是Atmel公司推出的一种基于IIC接口设计的产品,适用于各种需要非易失性存储的应用场景。这些器件具有低功耗和高耐久性的特点,并且提供了不同容量的选择(如AT24C02, AT24C04等)。 驱动AT24Cxx主要包括以下步骤:初始化IIC通信接口、发送启动信号、写入设备地址及读/写标志位并等待应答,以及根据需要传输数据和处理应答。最后一步是发送停止信号以结束整个过程。 在实际项目中,MSP432P401R通过IIC与AT24Cxx通信能够帮助存储配置参数、用户信息或系统状态等关键数据,并且即使断电后这些数据也不会丢失。 总的来说,了解并掌握如何使用MSP432P401R的IIC接口驱动AT24Cxx EEPROM对于提高嵌入式系统的功能性和可靠性至关重要。通过学习本笔记中的内容,开发者可以更好地理解和实践相关技术。
  • STM32F4驱动180°的云台程序.rar
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    本资源提供了一个使用STM32F4微控制器来驱动180度旋转伺服电机实现三轴稳定平台(俗称“云台”)精确控制的完整C语言源代码,适用于无人机、监控摄像头等设备。 使用STM32F4对舵机的转动角度进行控制。
  • STM32F407 180 伺服电
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    本项目介绍如何使用STM32F407微控制器控制180度旋转伺服电机。通过精确脉冲宽度调制信号,实现对伺服电机角度的精准操控和位置反馈。 这段文字描述了一个程序中的两个主要部分:时钟初始化和主函数控制。 时钟的初始化包括使用TIM14时钟,并将F9引脚设置为信号控制引脚: ```c void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; } ``` 这段代码定义了一个名为`TIM14_PWM_Init`的函数,用于初始化TIM14时钟,并设置了GPIO和定时器的相关结构体。
  • 基于STM32F407的五路PWM学习
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    本篇学习笔记详细记录了使用STM32F407微控制器实现五路独立PWM信号以控制多个伺服舵机的过程,涵盖硬件连接与软件配置要点。 基于STM32F407的五路PWM输出控制舵机的学习笔记记录了如何使用STM32F407微控制器实现对多个舵机进行精确控制的过程。通过配置定时器模块来生成所需的脉冲宽度调制(PWM)信号,可以灵活地调整各个舵机的角度和速度。这份学习资料涵盖了硬件连接、软件开发环境搭建以及代码编写等方面的详细步骤与技巧分享,适合初学者参考实践。