OpenSim自行车模型及配套示例文件-源代码。

简介：
该资源提供OpenSim自行车模型及其配套示例文件。作者对该模型进行了简要的描述，概述了其预期用途以及已知的局限性。 罗斯·威尔金森博士为OpenSim构建了一个六自由度的自行车模型。 尽管车身本身不包含质量属性，但其车架的几何设计仍然能够模拟出相当准确的自行车动力学行为。 每个车轮、曲柄和转向管段都各自拥有一个独立的自由度。 该模型利用MATLAB-OpenSim API进行构建。 此外，该资源还包含了鞍座、踏板、车把和车轮的接触几何形状信息，用于更精确地模拟骑行过程。 针对OpenSim中的站立式自行车进行了前瞻性分析研究。 需要注意的是，曲柄与后轮之间的动力传递机制是缺失的，没有涉及任何联轴器或传动系统。 为了提升模型的真实性，车轮的接触几何形状已从单个球体形式改为采用一系列围绕轮胎表面的球体来表示，从而更准确地模拟轮胎与地面的接触。 目前的模型中，身体被设定为无质量状态。 同时，资源中也提供了模型文件和MATLAB脚本，方便用户进行模型的构建和参数编辑操作。 该模型的开发日期为2020年3月4日。