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【ROS】ros-arduino包

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简介：
ros-arduino包是ROS（机器人操作系统）与Arduino硬件交互的桥梁，允许用户将传感器数据从Arduino设备发送到ROS，并控制Arduino执行复杂的动作。 ROS作为上位机控制下位机Arduino的教程，在官网上存在一些Bug，但官网提供的案例非常有用。这段内容由淮阴工学院Rima团队编写。

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  • 【ROS】ros-arduino包
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    ros-arduino包是ROS（机器人操作系统）与Arduino硬件交互的桥梁，允许用户将传感器数据从Arduino设备发送到ROS，并控制Arduino执行复杂的动作。 ROS作为上位机控制下位机Arduino的教程，在官网上存在一些Bug，但官网提供的案例非常有用。这段内容由淮阴工学院Rima团队编写。
     
  • Yolov5-Ros功能包
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    Yolov5-Ros功能包是将先进的YOLOv5目标检测模型集成到ROS（Robot Operating System）中的软件模块，适用于机器人视觉任务。 将YOLOv5编译为ROS节点，以便在ROS系统下实时调用检测功能。
     
  • JSK_Recognition：JSK感知ROS包
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    JSK_Recognition是专为机器人操作系统（ROS）设计的一个感知工具包，它集成了多种先进的视觉和传感器数据处理技术，旨在提升机器人的环境理解和交互能力。 jsk_recognition 是 JSK 实验室的感知包堆栈的一部分。它包括 jsk_recognition_msgs、jsk_pcl_ros 和 jsk_perception 的 ROS 消息。其中，jsk_perception 提供了用于 2D 图像感知的ROS节点和小型工具；jsk_pcl_ros 包含一组用于点云感知的ROS节点；而 jsk_pcl_ros_utils 则提供了用于点云处理的ROS实用程序nodelet。resize_image_transport 节点用来发布调整大小后的图像，jsk_recognition_utils 提供了传感器模型和几何模型相关的 C++ 库。checkerboard_detector 使用 OpenCV 查找棋盘并计算其位置信息；imagesift 对每个图像进行筛选功能计算，并对结果进行处理。
     
  • ROS Socket功能包
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    ROS Socket功能包提供了一套用于在机器人操作系统（ROS）中实现网络通信的功能模块和工具，支持TCP/IP协议下的数据传输。 ROS网络通信功能包包括使用TCP/IP协议的服务器和客户端程序、以及UDP协议的服务器和客户端程序。这些内容的具体实现可以参考相关的技术博客文章。
     
  • Ros-melodic安装包
    优质
    Ros-melodic是一款用于机器人操作系统（ROS）的软件发行版安装包，适用于多种Linux系统，支持丰富的机器人技术开发与研究工作。 Ros-melodic安装包
     
  • Kinova ROS包: Kinova机械臂的官方ROS接口.zip
    优质
    此ZIP文件包含Kinova机械臂的官方ROS接口软件包，便于开发者和研究人员使用ROS与Kinova机械臂进行交互和编程。 Kinova-ROS是用于Kinova机械臂的正式ROS封装。它支持多种版本的Gazebo、MoveIt！以及文件系统安装工具。通过堆栈管理器可以启动驱动程序，实现关节位置控制、笛卡尔位置控制、手指位置控制等功能，并提供关节空间速度控制和笛卡尔空间的服务接口。
     
  • ROS安装包rosdistro-master.zip
    优质
    rosdistro-master.zip 是一个包含ROS（机器人操作系统）官方软件包清单和配置文件的压缩档案。它有助于开发者轻松管理和构建ROS程序及库。 这个文件用于在ROS安装过程中执行`sudo rosdep init` 和 `rosdep update` 命令时使用。如果这两个命令失败，可以利用该文件中的本地资源进行修复，这是最彻底的解决方案之一。 关于如何使用，请参考相关博客文章（例如：上的某篇文章）。有时下载此资源需要积分，这是因为系统自动更改了设置；我已经多次将其恢复原状，但若再出现问题请通过私信联系我发送。
     
  • rplidar功能包（ROS Melodic）
    优质
    RPLIDAR功能包为ROS Melodic环境提供激光雷达传感器RPLIDAR的支持和接口，便于开发者实现SLAM、避障等功能。 ROS (Melodic) rplidar功能包提供了一系列工具和服务，用于与rplidar传感器进行交互。该功能包支持多种操作，并且易于集成到各种机器人应用中。用户可以利用它来获取激光数据、设置扫描模式以及调整其他相关参数以满足特定需求。此外，文档和示例代码可以帮助开发者快速上手并充分利用rplidar的功能。
     
  • ROS脚本生成工具, ROS
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    ROS脚本生成工具旨在简化机器人操作系统（ROS）中的编程任务。该工具通过自动生成代码来加速开发流程，并减少错误。适合初学者和经验丰富的开发者使用。 ROS脚本生成器 ROS ROS ROS ROS ROS ROS